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Hola amigos! 😉
Tengo 16 años y estoy estudiando 1º de Bachillerato.
Para proyecto de final de estudios, me gustaría hacer un robot que hiciese lo siguiente:
Se trataría de hacer un robot que reconociera colores (o formas o objetos) y luego , tu eligieras una y el robot te la buscase y te la trajese.
En resumen: Tres objetos, un cubo azul, una esfera roja y un triángulo verde; tu dices por ejemplo "ROJO" , y el robot te lo localiza, te lo va a buscar y te lo trae.
Quizás es un poco complicado, no sé mucho de robótica (más bien nada) así que alomejor este proyecto se escapa de mis posibilidades.
No obstante, he empezado a buscar informacion al respecto.
Como base para el robot, usaré un Boe-Bot que distribuye la empresa MSE http://www.msebilbao.com/tienda/index.php?cPath=53_78 .
Luego, para que localize los colores , había pensado en el sensor de color TCS230-DB de la casa Parallax : http://www.parallax.com/Store/Microcont ... roductName (el sensor también lo tiene MSE, lo vi en una revista de ellos bajo la referencia #30054 , por si sirve de ayuda).
Para que recoja el objeto, había pensado en poner una pinza con un servo, y para que vuelva a ti , si no es posible via programación, con que siga una linea negra hasta la posición inicial, me basta.
Lo que no sé es cómo hacer para que todo esto funcione. No sé si el sensor se puede programar en Basic Stamp y si se puede acoplar al Boe-Bot. Tampoco sé si detecta profundidad.
¿Alguien tiene alguna referencia con este sensor de color ? ¿Alguien ha hecho algun proyecto similar y me puede aportar un poco de luz ?
Muchas Gracias!! 😛
Menudo proyecto quieres ponerte para empezar...
Lo mejor que puedes hacer es dividir todos los trabajos que tiene que hacer el robot y hacerlos uno a uno... primero hazte con una plataforma base y aprende a programar los movimientos básicos, fabrica la pinza, acoplala al robot y haz que todo funcione conjuntamente siendo capaz de coger los objetos que quieres.
Una vez hayas conseguido esto puedes empezar con la localización de objetivos ya sea con el sensor que comentas (no lo he usado), una CMUCam u otro sistema.
Otra faceta que hay que tratar aparte es la captura de voz, ya hay integrados en el mercado para hacerlo.
Lo dicho, mucho trabajo para un primer proyecto pero si vas despacito y aprendiendo en cada etapa puedes conseguirlo.
furri.
En primer lugar inventipex, Bienvenido!!
Sin duda que un robot completito completito... Lo que dice furri, es muy importante, tienes que organizarte muy bien...sino será complicado tener finalizado.
Veo que tiene un microcontrolador un poco especial...la verdad es que yo nunca lo había visto. La primer tarea, será conocerlo y aprenderlo a utilizar a fondo, por lo que veo te vendrá un tutorial...
Sobre lo de reconocimiento de colores y de voz, tal como dice furri, para lo ultimo...pq no es un tema nada sencillo.
Un saludo!!
inventipex, ten en cuenta que el sensor de color que tú dices no funciona a largas distáncias así que no te va a servir para "ir a buscar" la pieza.
Te propongo otro proyecto: Imagina una cadena de producción (industrial) de cajas de colores (para caramelos por ejemplo), podrías usar el sensor de color para clasificar las cajas según su color (un motor que deje pasar las cajas del color correcto y expulse las que no son correctas)..
S2
Ranganok Schahzaman
Hola amigos !
Primero, gracias por las respuestas 😉
La idea de hacer la máquina clasificadora, pues estaría bien si al final no consigo hacer el robot, pero principalmente me gustaría hacer ese tipo de robot.:wink:
Qué quieres decir con CMUCam ? Se puede programar todo esto sin necesidad de un orneador , incluído el sensor de voz?
