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Buenas a todos,
Con el siguiente mensaje pretendo mostraros los avances del proyecto robort velocita de ARDE-Madrid, así como algunas pruebas realizadas con la estructura.
Todo el material para construir la estructura del velocista se puede encontrar en el Leroy Merlin y no supera el precio de 20 € (creo que de esta manera serán más los que podrán acceder al proyecto) Los motores no están incluidos pero los que yo tengo los consiguió ignacio por unos 3 € cada uno como máximo. Además son Mabuchi y en su página web hay más modelos.
La idea de la estrucutura realizada ha sido definida por ignacio y desde mi punto de vista es bastante interesante seguir en esta línea a priori, obviamente depués de cada prueba pueden contemplarse cambios.
En el siguiente video os muestro algunos tests de velocidad con el microbot desplazandose en línea recta. En pricinpio creo que los motores tendrán suficiente potencia para ser competitivos, otra cosa es el control que se desarrolle para los mismos.
Tests:
Vm Nominal: 4.5 Voltios
Vm Rango: 3-6 Voltios
D1: 5 metros
D2: 3 metros
T1(medio): 2.746 segundos
T2(medio): 1.136 segundos
Vo F.A. (O.C.): 4.5 Voltios
Vo F.A. (carga): 3.9 Voltios
Io F.A.: 3.48 Amperios (limitador de corriente de la F.A. Activado Máximo)
Según los datos de la F.A el motor todavía puede entregar más potencia, por lo tanto estos datos no son los máximos, también es de destacar que en el tramo completo (D1) el microbot se desplaza desdeuna posición estacionaria, sin embargo en el tramo D2 el microbot va en movimento (marca azul)
Recuerdo que hay un hilo para las reuniones de ARDE-Madrid, así como una lista de distribución de correo. El motivo de este post es a modo de recordatorio para la póxima reunión que se propondrá para la primera quincena de septiembre.
Saludos.
Juanjo.
Me ha gustado la tendencia a fabricar el chasis con materiales asequibles, como bien dices permitirá el acceso de mas gente.
En cuanto a la velocidad... para el 90% de la gente va sobrado, otra cosa es el control de estos motores. 😀
furri.
Interesante, una cosa los motores que estan metidos a pelo?? sin reductora?
Para Cosmobot probé un diseño estilo UPIITA y de tracción le metí un motor de 12V y 1200rpm directo sin reductora con una rueda de 5cm de diametro.... mecanicamente iba forzado pero el motor era bueno, salvo en bloqueo total nunca llegaba a 1A de consumo, el problema era en el arranque, tardaba en pillar "carrerilla"...
gize20, si está directo y son unas 7000 o 8000 rpm, 🙂 de todas formas todo esto es experimental el único objetivo es sacar conclusiones de las pruebas que se realicen además que conseguir mayor participación, 😉
