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Proyecto TarriBot

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.

Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:

http://www.xbot.es

Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.

Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.

Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.

Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...

En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.

furri.

PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.

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149 respuestas
furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

...tampoco me faltan colaboradores...

Ya habia pensado en traducirlo al ingles, pero hasta haberlo terminado en español no tenia idea de ponerme a la faena. Si me puedes echar una mano en este aspecto pues fenomenal, pero sin prisas...

UCFort ha enviado el esquema y el PCB para el que no use placas de prototipos y quiera algo mas "serio"...

Gracias a ambos, da gusto trabajar así.
furri

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Robotika
Respuestas: 689
(@robotika)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Furri yo te lo traduzco al frances si quieres.

Un cordial saludo
Francisco BAlbuena
ROBOTIKA
www.robotika.xbot.es

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Bueno, bueno... 4 dias sin dar noticias... y todo por la VI muestra de microbotica de la universidad de Málaga.

Esta mañana he estado por allí presentando a Golfus Hispanicus (Eurobot) y de camino... no me pude resistir, estuve toda la noche despierto para montar el soporte mínimo para que pudiera hacer la función de siguelineas básico y lo ha hecho sin pestañear, podeis ver un par de fotos y otro par de videos en la página del proyecto.

http://www.xbot.es/j/index.php?option=c ... 4&Itemid=9

furri

PD: ya queda menos para "Motores (2)"

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Te has llevado el modelo Monovolumen... si lo has comentado en Málaga, espero que les hayas explicado las tres versiones que pensaste.
Seguro que se unen muchos asistentes a la conferencia.
A ver cuando nos vas dando otra entrega.

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Si, he tenido que montar la carcasa "monovolumen familiar"... es que como lo monté todo a la carrera y queria que no fuera super-lento monté un portapilas de 6 pilas recargables (7,2V) y como no tenia ni tiempo ni ganas de montar un 7805 para limitar la corriente al micro y sensores puse un segundo pack de 4 pilas (4.8V)... con tanta pila y los circuitos que no estaban hechos a medida pues solo cabia en el monovolumen... eso si dentro ni los circuitos ni las pilas van sujetas... todo va suelto pero gracias al sistema "TarriBot" no se sale nada... jajaja

furri.

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