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Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.
Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:
Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.
Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.
Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.
Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...
En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.
furri.
PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.
Aun guardo por ahí la hoja del periodico donde salió publicada la foto de ambas....
Ahora tengo un lio de mil demonios pero si se cumple la mala noticia de nuestra ausencia de Eurobot dedicaré parte del tiempo ahorrado (que será bastante) a seguir desarrollando el proyecto TarriBot, mejorar la web y un largo etc....
En cuanto al patinaje.... mala pata no poder usar la cometa de tracción bajo techo... ¿no?... jajajaja
furri.
Bueno, no hay mal que por bien no venga... no alegrara enormemente que continues con tu TarriBot, que nos tienes sin noticias desde lo de BCN.
Off-Topic: Creo que voy a hablar con el encargado de la pista, a ver si nos deja poner uno de esos ventiladores que usa mi abuela en verano para la cometa... ja ja ja
yo le hubiese dejado el potenciometro, cortado, pero con el mismo, asi te evitas problemas con las dos resistencias, y puedes manejar la velocidad y sentido de giro por soft.
Hola, estoy informandome sobre como utilizar la electrónica que viene en los servos como etapa de potencia, pero me surge la duda de cómo se controlaría entonces el sentido de giro, podrías explicar esto un poco más? gracias.
P.D:Si mi post está fuera de lugar o no corresponde aqui, no tengo inconvenientes en que sea movido o que se me avise.
Impresionante, acabas de remozar un post de hace exactamente 3 años...
Bien, te contesto, al trucar la electrónica bien sustituyendo el potenciometro original por resistencias fijas o variables, o como dice Mif dejando el potenciometro original (recortandole el tornillo de ajuste) el servo sigue funcionando con pulsos igual que antes de trucarlo, lo que cambia es que lo que antes enviando un pulso de 1ms (*) el servo se iba a la posición 0º ahora es velocidad maxima en un sentido, a medida que aumentas el ancho del pulso (1,1... 1,2...) la velocidad irá decreciendo hasta que llegues a 1,5 donde el servo debe pararse (aqui se nota la calidad del "trucado"), a medida que sigues aumentando el ancho del pulso (1,6...1,7...) el motor irá en sentido opuesto e irá aumentando la velocidad hasta llegar al maximo con un ancho de pulso de 2ms (*).
furri.
(*) mira la hoja de especificaciones tecnicas de tu motor, puede que 1 y 2 ms no sean los límites del tuyo... 🙂
Muchas gracias por la velocidad en la respuesta 😀 la verdad es que me hacía mucha falta saber eso, has confirmado lo que había sacado más o menos en claro despues de un buen rato buscando info en este foro y en el de society of robots. Me ha quedado completamente claro, muchas gracias, saludos.
