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Proyecto TarriBot

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.

Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:

http://www.xbot.es

Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.

Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.

Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.

Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...

En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.

furri.

PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.

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149 respuestas
maria
Respuestas: 47
(@maria)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Hola furri,
los CNY70 ya los tengo, y ya he empezado a hacer la placa, pero tuve un problemilla y he tenido que repetirla.
No puedo presentarme, voy como colaboradora en los concursos y como comprenderás no nos dejan, pero no me importa, intentare terminarlo en la campus,además me he comprado los ultrasonidos a ver si experimento con ellos también.
Ya no queda nada¡¡¡¡
Saludos
María

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola Maria.

Tu montalo e intenta prepararlo para la prueba, yo me encargo de buscar a alguien que lo ponga al principio de la pista y le dé al botón...

furri.

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turman
Respuestas: 98
(@turman)
Trusted Member
Registrado: hace 20 años

Hola, estoy haciendo una especie de tarribot , creo que mas simple, se va a llamar CUTREBOT, ahora mismo tengo echo el chasis y la parte de los sensores. Pero tengo una duda, he trucado los servos para que den vueltas completas , pero lo he hecho sin quitarle la electronica, simplemente cambiandole el potenciometro por 2 resistencias.

¿ Puede esto ocasionar problemas ? es decir ¿ corro el riesgo de que se me queme la electronica si utilizo los servos durante mucho tiempo ?

Un saludo
gracias FURRI

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Eso es justamente lo que quiero hacer en la siguiente versión de Tarribot, no desmontar la electrónica y usar la propia etapa de potencia del servo.

No lo he usado nunca de esta forma pero dudo que se queme la electrónica por el uso, otra cosa es que le metas mucha carga mecánica pero por tiempo de uso imagino que no.

¿que resistencias le has metido?...

furri.

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

yo le hubiese dejado el potenciometro, cortado, pero con el mismo, asi te evitas problemas con las dos resistencias, y puedes manejar la velocidad y sentido de giro por soft.

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