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Proyecto TarriBot

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.

Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:

http://www.xbot.es

Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.

Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.

Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.

Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...

En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.

furri.

PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.

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149 respuestas
rashii
Respuestas: 530
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 19 años

La esperaremos con impaciencia la proxima entrega furri, pero tomate el tiempo que necesites :). Por cierto se mueve de maravilla en los videos, un saludo.

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Por fin... la última entrega está publicada... como compilar con CCS y los códigos fuente en C para el control de bumpers tanto con el PIC12F629 como con el PIC16F84A.

Como lo que ahora me tiene ocupado es la preparación de TarriBot para la prueba de siguelineas de la CampusBot en breve espero publicar no la totalidad del proyecto pero si un esquema de sensores CNY70 y el código fuente en C de un programa básico para seguir lineas y pasar angulos de 90º.

Saludos.
furri.

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rashii
Respuestas: 530
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 19 años

furri eres un crack, jeje...lo sacaste en nada de tiempo!

A ver si Tarribot queda entre los mejores, de todos modos aunque no fuese asi, esta mas que demostrado que este proyecto a triunfado 😆

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maria
Respuestas: 47
(@maria)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Felicidades furri,
has hecho ,y aun continuas, un trabajo excelente, además haces que la gente sin tener ni idea consiga tener un bicho andando hecho con sus propias manos y desde cero.
Ya tengo ganas de conocer a tu TarriBot¡¡¡¡A ver si queda en buena posición¡¡¡.
Saludos y nos vemos en valencia en nada¡¡¡¡
María

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

furri eres un crack, jeje...lo sacaste en nada de tiempo!

Gracias, es que no me puedo contener... llevo mucho tiempo sin dar una nueva entrega, escribo para disculparme y me entra el gusanillo.... si es que esto es de vicio.

Gracias Maria a ti tambien, ya veras a TarriBot, posiblemente y si tengo tiempo llevaré dos, uno el original y otro con la electrónica mas currada en una sola placa incluyendo la alimentación y etapa de potencia... esta será la versión 1.1... jajaja

Comprate unos CNY70 y lo presentas tu tambien...

Paco.

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