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Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.
Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:
Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.
Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.
Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.
Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...
En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.
furri.
PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.
Saludos, yo para el uso de algo parecido a la chapa utilizo el material de las latas de refreso, las recorto las pongo doble y son faciles de mecanizar y taladrar; suele ser util cuando esta uniendo en posiciones fijas, es decir, que no se puedan mover, no se si me explico.
Tambien las he utilizado para uniones flexibles como para sujetar la placa de cny's en un siguelineas poniendo tambien velcro asi puedo adaptarlo al ancho de la linea y a la altura
yo la chapa que uso es la de las cajas de los PC es dura pero suficientemente blanda como para doblarla con unos alicates y algun martillazo, no consigo angulos muy precisos pero para lo que lo uso me llega. Para cortarla lo ago con la dremel y para taladrarla igual.
Niños no os peleeis...
BoOpS, te recuerdo que el Tarribot esta pensado para novatos, utilizar materiales fáciles de encontrar y que la gente que no tiene npi pueda construir un robot.
furri, Sheila esta muy bien es un proyecto para aprobar una asignatura y ha cumplido su función perfetamente, además utiliza un concepto que no todo el mundo tiene en cuenta: separar las placas por funciones (potencia, control, acondicionamiento de las señales). y lo hace mediante un bus de comunicaciones, si bien es cierto que podría haber pasado los cables por debajo de la placa de bus.
En definitiva los dos proyectos cumplen sus funciones y de eso se trata.
S2
Ranganok Schahzaman
A todos los que han contado su experiencia con la chapa... gracias, el uso de la dremel a pesar de tener una no me gusta aunque es casi la única solución para trabajar este material (¿cuantos ordenadores rotos has usado hasta ahora?... jejeje). Lo de usar las latas de refresco para zonas que requieren flexibilidad es innegable. Gracias a todos.
Niños no os peleeis.... ...En definitiva los dos proyectos cumplen sus funciones y de eso se trata.
Si papá.... jajaja, sentido común que no falte, gracias.
Aqui puedes ver la misma disposición de la parte electrónica, en este caso hay que agradecerselo a UCFort
http://www.inerva.es/Golfushispanicus.html
Rebuscando en los cajones, acabo de encontrar unas orugas igualitas a las que aparecen en las fotos de las nuevas ruedas del TarriBot. No se me había ocurrido poner discos como llanta, pero quedan genial!
Esas orugas son del kit que venden en superrobotica, son las que usamos en Golfus Hispanicus... un dia haciendo unas ruedas con CDs las hice con dos CDs unidos con una pequeña separación, así serian mas robustas y cuando buscaba una goma de cierre de olla a presión para hacerle una cubierta me tropecé con las orugas y mi mente dijo... "no... no tendré tanta suerte...", BINGO.... jajaja, los que no somos manitas de vez en cuando tenemos suerte...
Aqui puedes ver las mismas orugas en GH
http://www.inerva.es/Golfushispanicus.html
furri.
Mas cerca que estoy del final y mas me cuesta... tan solo la lección sobre programación del 16F84A en C... tan solo eso... pues nada, que me lio con una cosa y otra y al final nada de nada... bueno, prometo esa última entrega para los proximos dias.
Mientras tanto no penseis que TarriBot está tirado en una esquina... no... estoy modificandolo para que concurse en la prueba de siguelineas de la Campus, estos son los videos de como funcionaba el sabado, ahora va mejor todavia en los angulos rectos y detecto bastante bien las bifurcaciones.
curvas y rectas sin cabeceo apreciable (solo control P)
http://www.xbot.es/proyectos/tarribot/v ... 060716.avi
angulos rectos
http://www.xbot.es/proyectos/tarribot/v ... 0716_2.avi
Nada mas con lo que veis ya llego a esta Campus diez mil veces mejor que el año pasado que llegué con casi todo el robot pero apenas nada de programación.
Espero que TarriBot quede bien clasificado, eso querrá decir que es una plataforma estable y funcional para empezar en este mundillo.
furri.
PD... jo, me he puesto nostalgico... aqui teneis a mi robot del año pasado, terminó en novena posición... una sola rueda tractora y directriz dirigida por un servo, chasis en madera de maqueteria, pic16F84A programado en ensamblador.
TarriBot cuenta con algunos circuitos sacados de este robot, la placa del PIC y la hilera de 8 sensores CNY70.
