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Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.
Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:
Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.
Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.
Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.
Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...
En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.
furri.
PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.
Estupendo, el de UCFort viene y el mio no hay ni que decirlo... salvo algún problema de última hora participará en la prueba de siguelineas.
Ya he comentado que yo no llegaré hasta el jueves o viernes por motivos de trabajo, no me he apuntado al clan ARDE para que no se queden los huecos durante los primeros dias y por eso hemos creado otro clan entre 3 que salimos desde Marbella y Malaga... nos veremos por allí, aquello es una pasada.
furri.
Nuevas fotos de TarriMari y probando ruedas nuevas para TarriBot....
http://www.xbot.es/j/index.php?option=c ... 6&Itemid=9
Gracias Maria.
furri.
No es por meterme con nadie ni nada por el estilo pero el fixo de los servos ¿es imprescindible?
Sino me equivoco es con lo que sujetan el servo a la estructura.
Salu2
No es por meterme con nadie ni nada por el estilo pero el fixo de los servos ¿es imprescindible?
Jajajaja... tranquilo ya sabemos que nos has llamado "chapuzas" pero de una manera sutil y elegante... ante todo educación...
Es evidente que no es imprescindible, pero le da una sujección muy firme. Primero probé con cinta adhesiva a dos caras y fué francamente bien hasta que mi hijo le puso las manos encima a TarriBot y lo utilizó de medio de transporte para sus hamsters... me lo devolvió en un estado lamentable tanto estructural como higienico... y (en el apartado estructural) tenia varias opciones.
1) Retirar la cinta a dos caras y sustituirla por un pegamento mas fuerte a la vez que permanente (superglue) que descarté por si algún dia necesitaba el servo para otra cosa.
2) Construir un chasis mejor donde poder sujetar el servo con tornillos tal y como está fabricado lo cual para mi que no soy nada manitas me supone una gigantesca perdida de tiempo que para mi es un bien muy valioso.
3) Usar cinta de embalar o fixo... facil, barato, no permanente... todo son ventajas.
Con los materiales y soluciones que se aplican a los robots cada cual tiene su forma de trabajar y su propia opinión... mi primer siguelineas lo hice con o madera de marqueteria, en Eurobot el equipo de la UPC tenia un chasis construido con un material que no se como se llama pero lo venden en las papelerias para las manualidades de los niños, se corta con un simple cutter... lo que uno puede calificar como "chapuza" otro lo puede ver como uso de materiales mas ligeros, reciclables o tan solo ahorrar tiempo de desarrollo que no influye en el rendimiento final del robot.
Si tienes motores de sobra usa la opción 1, si eres manitas te aconsejo la opción 2 y si no cumples ni el primer ni el segundo requisito... vente con nosotros a la opción 3.
furri.
