Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.
Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:
Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.
Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.
Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.
Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...
En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.
furri.
PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.
Hola Furry,
Mi robot va avanzando y ya tiene la placa del Pic, he utilizado el 16F84A que da mas juego.
Esta tarde intentare poner los bumpers y empezar a programar el pic a ver que sale.
Y tambien hare las fotos y te las mando o las subo y en el momento que programe algo os enseño el video.
Un saludo y a por mas entregas
Sigue asi que es la caña¡¡¡
Estoy muy contenta de poder informaros que ya tengo bumpers y ya he programado mi pic para cuando se choque.Es una pasada!!!!
Tengo que decir que ha sido gracias a la ayudita de Mif, porque sin él aún estaría empezando a programar.
Tengo un video muy guapi, que mañana Mif con mucho gusto pondra el link.
Furry, aun no hay muchas fotos, pero si alguna, dejame que las arregle un poquillo y te las subo.
Un saludo y ahora tengo mono de más!!!!, asi que seguiré trabajando.
María
Ha quedado mucho mejor de lo que pensaba, sobre todo teniendo en cuanta que lo ha hecho en algo menos de una semana, y no teniendo ni idea de lo que va esto... Es estudiante de Química, y ya me diréis que tiene esto de enlaces o termodinámica...
Bueno el video ha tardado un rato en terminar de subir, pero ya está en YouTube (¡Qué gran web!) Podemos verlo en este enlace:
http://www.youtube.com/watch?v=DJ7cD2RF-u8
¡Felicidades por tu TarriMari María!
Fantastico Maria, te ha quedado genial, y con esas ruedas de CDrom va a bastante velocidad.
Tu elección del 16F84A es muy acertada, el 12F629 aunque sobrado para la funcionalidad de bumpers se queda corto en cuanto quieres meter mas funciones, tan solo lo he puesto para dejar constancia de que hay PICs muy pequeños y que no necesitan Cristal ni oscilador externo lo cual simplifica mucho el circuito.
Pondré un enlace a tu video en la web, y ya que pides mas.... vete buscando documentación del sensor CNY70... son unos sensores reflexivos que sirven (entre otras cosas) para diferenciar los colores blanco y negro a corta distancia, son uno de los sensores mas utilizados en robótica para construir siguelineas y esos serán los que utilice despues de dejar cerrado TarriBot 1.0.
Lo dicho, felicidades y no dejes de mirar este hilo ni la web, entre hoy y mañana habrá sorpresas...
furri.
En ausencia de María, y tras un dia de bricomania, he hecho un nuevo video de TarriMari inspeccionando los avances de mi hermano y mios en el fabuloso mundo de la instalación de tarima flotante.
podeis ver el video aqui:
http://www.youtube.com/watch?v=rgSuiGT5QXA
