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Proyecto TarriBot

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furri
Respuestas: 2708
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.

Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:

http://www.xbot.es

Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.

Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.

Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.

Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...

En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.

furri.

PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.

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149 respuestas
furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Os odio... jajajaja

Vuelvo de pasar unos dias desconectado y me encuentro todos estos "piropos"... claro... me da apuro y me habeis puesto a trabajar.

Bueno, publicada la decima entrega, "Cerebro (1)", primera entrega del apartado del microcontrolador que va a dirigir a TarriBot, dos circuitos con pics diferentes... PIC12F629 y PIC16F84A para que cada cual escoja el que mas le convenga.

La entrega "Cerebro (2)" irá sobre programación del micro... no me queda na... jajaja

Saludos.
furri.

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rashii
Respuestas: 530
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Vaya furri eres un hacha, esto de ponerse a mirar el Tarribot en epocas de examenes no debe ser bueno por lo que engancha.....jeje 🙂 Un saludo y sigue asi!

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

Ya me estás picando, al final igual me hago un TarriBot y todo!

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Si es que no me puedo aguantar.... :mrgreen:

Despues de darle vueltas a las proximas entregas, creo que mejor terminar el hardware con la entrega de sensores antes de atacar la tercera y última etapa... programación.

Pues eso, le he puesto unos bumpers y aqui teneis el resultado, cuando choca retrocede y gira ligeramente hacia el lado contrario al del choque.

(los primeros 5 segundos la imagen parece negra pero despues se ve bien)

http://www.xbot.es/proyectos/tarribot/v ... umpers.avi

furri.

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

¿Veremos algun dia a Tarribot en "Ediciones Altaya" o "RBA"?
Señor furri mis felicitaciones, mas paso a paso y tienes que poner videos de como ir a la tienda a por las piezas 😆

Sigue a si y pronto seran muchos los que comiencen con un "tarri"

Saludos

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