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Sin animo de sustituir el proyecto robot ZERO tengo una propuesta que llevo tiempo pensando, no en vano compré el dominio hace dos meses y hasta ayer no comenté nada, pero el hecho de hacer un comentario ver que hay visitas e interés me ha dado el espaldarazo para proponerlo formalmente.
Mi propuesta es TarriBot que podeis encontrar mi web de proyectos:
Donde me gustaria desarrollar un proyecto que de paso es ideal para los que se inician en la robótica.
Este proyecto al contrario que ZERO no estará abierto al 100% a la opinión de los usuarios, esta opinión tendrá mucho peso pero se aplicará dentro de lo posible o se desarrollará en proyectos paralelos.... inicialmente TarriBot tiene un chasis basado en una tarrina de CDs, la tracción diferencial con dos servos futaba3003 trucados, el cerebro será un PIC y su primera aplicación será como siguelineas.... es evidente que sigue una premisa básica: simple y barato.
Creo que a los principiantes hay que orientarlos de forma practica y para ellos es mejor discutir sobre la mejor manera de acoplar una rueda al eje de un servo Futaba que divagar sobre sistemas de motorización... cada cosa en su sitio.
Para los que vean este proyecto demasiado simple y tengan uno en la cabeza, la web está abierta para ofrecer sitio donde publicarlo y foros donde discutirlo...
En cuanto a ARDE, no he preguntado la opinión a nadie de la dirección pero despues de la experiencia del proyecto robot ZERO no creo que vean con malos ojos esta propuesta.
furri.
PD: en esta misma web espero publicar en un tiempo razonable las especificaciones técnicas de Golfus Hispanicus, robot con el que quedamos 4º en Eurobot y ya aprovecharé para meter tambien a FurriBot que quedó 9º en el concurso de Xtreme robo-trackers de la CampusParty05.... y lo que vendrá en el futuro... quien quiera publicar sus propios proyectos y/o necesite un foro no tiene mas que decirmelo... mientras tenga sitio en el servidor lo tiene y gratis.
Ja ja ja ja... Patenta tu sistema Tarribot furri, la verdad es que me sorprende la prisa que te deiste en montar toda la parafernalia... en una noche... vaya, que eficacia... bueno, como va ese nuevo capitulo de explicaciones?
Tarde pero ya está aqui...
Ya he publicado la segunda entrega de la placa de motores y como anticipo un tutorial de como montar un conector de poste en el portapilas.
Para la siguiente entrega espero no tardar tanto como en esta y si las cosas salen bien comenzaremos con el microcontrolador, probablemente un PIC12F629 de tan solo 8 patillas y que no necesita cristal externo lo que simplifica el diseño que es justamente lo que nos interesa.
Como siempre, que lo(s) disfruteis.
furri.
Uehe... que bueno!!! Ya he terminado EL examen que tenia, de modo que ahora ya soy todo libre para hacer lo que me de la gana, mientras este al alcance de mi mano con los pocos medios que tengo en London, peor me vuelvo a España e 13 días, de modo que esa misma semana que llegue ya me habre puesto al dia con el proyecto. Voy a leerme tus novedades ahora mismo.
furri te esta quedando muy bien clarito y explicado, esta genial asi! a ver si acabo este mes de examenes y me pongo a construirlo, un saludo.
Pues ya le monté una placa con el PIC12F629... ahora lo podeis ver moviendose y haciendo giros básicos.
http://www.xbot.es/proyectos/tarribot/v ... ilando.avi
Llevo varios dias preparando el siguiente tema y veo que tendré que separar como mínimo en varias entregas:
- Esquema de la placa y funcionalidades.
- Programación y compiladores.
Despues de esto una entrega de "sensores" y ya tenemos el proyecto TarriBot básico 1.0 terminado...
Saludos.
furri.
