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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Otra opción, ¿que os parece una base con 3 o 4 soportes con 1 grado de libertad (1 eje motorizado) en cada soporte y que en estos se puedan acoplar ruedas o patas? De esta manera ampliamos la modularidad.
4 soportes con 1 grado de libertad (1 eje motorizado)
Al referirte con un grado de libertad:
¿Este gira en el mismo plano que la plataforma?
¿Un grado de libertad por cada soporte?
¿Cada uno de estos puede girar independientemente sobre su eje?
Me parece bastante interesante esta idea, y lo modular encaja perfectamente. 😉
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Ya puestos con la modularidad, podriamos diseñar un conector estandar electro-mecanico, como el que tiene un robot creo de la Carlos 3 que se mueve por las paredes cambiando de conector en conector 😀 Ahora bien, ¿que queremos como robot emblema: un robot sencillo que pueda realizar cualquiera, o un robot de la muerte que te cagas que haya donde lo lleves levante a la plebe de sus asientos deshaciendose en aplausos? No es lo mismo...
Por cierto, la base movil esta chula, pero me gusta mas es hexapodo con pinza de mas arriba 😀 Patas, patas, patas...
Yo opino que debe de ser un robot termino medio, pero bien explicado para que los iniciados adquieran bastantes conocimientos, y que los avanzados no se sientan aburridos. Creo que uno de los objetivos principales debe ser que los que tienen bastantes conocimientos lo compartan con los que empiezan. El inicio puede ser lento para ir entrando en sintonía con las partes más sencillas e ir adentrando poco a poco hacia lo más complicado. Se puede empezar por la parte mecánica, luego la electrónica de motores, drivers, censores, luego la parte de control, el microcontrolador y por ultimo el software.
Por cierto, la base movil esta chula, pero me gusta mas es hexapodo con pinza de mas arriba
Yo también me inclino por la creación de un robot con patas, es un poco más complicado que uno de ruedas, pero se aprende bastante y en la Web se encuentran bastantes diseños de las patas, la parte electrónica y de control no es tan complicada. El brazo de la pinza puede ser de unos 3 grados de libertad. 😀
Ya puestos con la modularidad, podriamos diseñar un conector estandar electro-mecanico, como el que tiene un robot creo de la Carlos 3 que se mueve por las paredes cambiando de conector en conector......
¿Sabes donde conseguir información de ese robot? siempre he querido hacer uno a imitación del brazo de la estación espacial internacional (a mi escala... claro...) y lo que has comentado es la misma idea o principio, muchos conectores o plataformas de anclaje y así se usa un solo brazo/grua para cubrir todo el exterior de la estación espacial que se va moviendo por todo el perímetro de forma autónoma.
saludos.
furri.
