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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
También puede ser un robot con brazo pero que utilice como medio de locomoción patas en vez de ruedas, podría ser un hexápodo, inclusive con capacidad de esquivar obstáculos y seguir líneas.....
Si logramos crear un grupo donde desarrollar un brazo robótico sobre una base hexápoda tendré que replantearme creer en los reyes magos... jejejeje
yo me iria a un proyecto mas facil... múuuuuucho mas facil....
El diseño puede ser similar a estos dos, quizá con un brazo de mayor alcance, un poco mas largo, todo depende de la decisión que se tome.
que xulos!! 😯 😯 el brazo tambien podria estar en el centro de la base del hexapodo, asi no habria que equilibrarlo, pero la verdad es que se salen......si conseguimos hacer uno de esos seria genial, pero pensad que habria que explicar hasta el mas minimo detalle para que sirve tambien a los iniciados.
Sip, y creo que no podria ser muy largo, de lo contrario perdería el balance en caso de de sujetar algun objeto, habría que evaluar bien la relación del centro de masas, el alcance del brazo, junto con el peso máximo que este pueda soportar. De hecho creo que por esta razón los robots que aparecen en la figura tienen el brazo corto. Ni modo los torques se faborecen con la distancia, pero se puede resolver con contrapesos, por ejemplo la batería o pilas pueden ayudar, y algunos motores tambien. Con el principio del centro de masas tambien se resuelve algo, ya que al aplicarlo el brazo en si no genera ningun torque (cero o casi cero) sobre su eje principal (la cintura o el hombro), el torque existe o es considerable hasta que tiene un objeto sujetado en el extremo (Pinza por ejemplo). 😀
Bueno, voy a dar mi opinión!
Yo no creo que pueda participar en el montaje de este robot aunque realmente me encantaria. Creo que tengo la solución para satisfacer tanto a los que quieren hacer robot complejos (apodos) como para los que preferirian hacer un robot con ruedas más sencillo.
La solución pasa por hacer una estructura tambien modular, que pueda montar motores para usar ruedas o que se le pueda colocar una colocar un par de pata (una cada lado) y por extremo un sistema de conexión que permita el movimiento o colocar una ruelda loca que permita utilizar solo 2 ruedas motrices.
Voy a ver si hago un par de dibujos y os lo puedo enseñar xq asi de primeras supongo que no terminareis de entender muy bien la idea. Creo que seria un forma de hacer un robot algo diferente y que se adapte a todos los gustos. Además permitiria complicarlo mas a medida que se quiera, hasta el infinito, xq si nos quedamos sin espacio siempre se puede poner otro modulo mas y mas y mas...
😉
Mañana espero tener alguna imagen! xq todavia tengo q madurar un poco la idea!
Un saludo a todos
