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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Hola a todos!
Yo creo que una placa basada en un 16F877 sería perfecta, porque tiene todas las caracteristicas que se estan nombrendo y un montón de pines (40 para los que no lo sepan, 37 utiles). También se podría adaptar para que se programe en placa.
De hecho yo empecé hace tiempo a desarrollar una placa con estas caracteristicas en eagle. Podríamos terminarla entre todos y despues hacer algunas placas para sensores, motores, etc... y dejarlas colgadas como hardware abierto.
Que os parece?
Perdon!!! El diseño es en Proteus!!!
Un saludo!!
Hola,
Hay muchos procesadores que cumplen las caracteristicas que he dicho, por eso lo mejor es hacer algo que sea totalmente modular y que no dependa del procesador (la electronica se entiende).
S2
Ranganok Schahzaman
.jpg?resize=80%2C80 "El_Piranna")
¿Y usar el cachirulo que puse por ahi arriba que en una cosa del tamaño de una clavija RJ-45 tiene un micro ARM con 16 de Flash, 32 de RAM, wifi, linux y 40 lineas de datos agrupables? 100€ tienen la culpa... y goloso es un rato 😀
Muy muy goloso pero creo que es demasiado para lo que se esta penando en montar. En todo caso esa tarjeta podría servir para expandir al sistema, pero en principio yo votaría más bien por "modulos inteligentes" basado en microcontroladores.
Ranganok, respecto ha hacer una electrónica que no dependiese del microcontrolador, te refieres a la hora de programar, a los puertos, a todo?
Como podríamos hacer esto? Con sistema operativo?
Un saludo.
Joviwap.
