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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Hola, esto esta un poco parado.
No se como ira la wiki, pero lo que es el foro....
Bueno creo que como no avanzamos mucho con el tema del chasis casi que podríamos abrir otra línea de investigación para el tema del diseño hardware.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Para el hardware yo primero propondría que requisitos tiene que cumplir el robot. Por ejemplo:
- Conversores ADC
- Generador de PWM
- I/O digitales
- Comunicaciones: RS232 (C o TTL), I2C o IR (a ser posible IrDA)
- Sensores y actuadores intercambibles.
- Ampliable y modular.
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- Comunicaciones: RS232 (C o TTL), I2C o IR (a ser posible IrDA)
¿Infrarrojos? No, por favor... Menuda tortura, si hasta el Lego MindStorms se pasa al USB nativo. Y por no hablar del BlueTooth que va a llevar el NXT... Si, barato e "inalambrico", pero igual que ponemos una adaptador de infrarrojos a un puerto serie se puede poner un transceptor radio que da mas libertad de movimientos. Vamos, es mi opinion...
Por cierto, creo que el problema con este topic es que en el wiki hay que "buscar" la pagina, cuando con este topic del foro en el momento en que se le daba un poco de caña siempre estaba en portada... Ademas, hay que crear una cuenta en el wiki porque las bases de datos no estan sincronizadas. Que le vamos a hacer, los humanos somos vagos 😀
Era una propuesta para hacer algo sencillo. Yo tb estoy de acuerdo con poner un transceptor de RF.
Propuesta:
- Modular y ampliable.
- Sensores y actuadores intercambiables.
- I/O Digitales
- Interrupción externa compartida.
- Generador PWM.
- Conversores ADC.
- Comunicaciones:
> RS232 (TTL o C). Ampliable a IR, RF, ...
> I2C / SPI
> ¿USB, Ethernet, ... ?
S2
Ranganok Schahzaman
- Modular y ampliable.
- Sensores y actuadores intercambiables.
- I/O Digitales
- Interrupción externa compartida.
- Generador PWM.
- Conversores ADC.
- Comunicaciones:
> RS232 (TTL o C). Ampliable a IR, RF, ...
> I2C / SPI
> ¿USB, Ethernet, ... ?
Creo que me he enamorado... 😀
Excepto la parte de USB y Ethernet todo lo implementa un PIC normalillo (16F87x).
Si en vez de este usamos un TINI (de Dallas) tb tendremos Ethernet y es programable en Java.
Aunque yo dejaría que cada uno elija el procesador que más le convezca, simplemente estoy poniendo unos requisitos mínimos que deberían cumplir.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Espero que de las especificaciones 😛
