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Proyecto robot Z.E.R.O.

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darthagus
Respuestas: 110
Topic starter
(@darthagus)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.

Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.

Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)

En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).

Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.

Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.

P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho

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El_Piranna
Respuestas: 91
(@el_piranna)
Trusted Member
Registrado: hace 20 años

Bueno, en cuanto pueda y aprovechando que desde ayer ya tengo ADSL operativo 🙂 lo hare. Ahora lo que falta es conseguir la electricidad para el router... 8)

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 20 años

He subido mi propuesta junto con unas cuantas imagenes.

Darthagus, me he tomado la libertad de hacer un pequeñisimo cambio en la wiki (sustituir una linea por "propuesta de joviwap"), porque no sabía muy bien donde colocar mi propuesta. Espero que no te importe.

Un saludo.

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darthagus
Respuestas: 110
Topic starter
(@darthagus)
Ardero
Registrado: hace 20 años

El articulo esta perfecto, aunque tratad de que las imagenes no sean muy pesadas o muy grandes (podeis dividirlas en varias partes y de esta manera permiten ser comentadas individualmente).

En cuentión de "detalles" a la hora de publicar vuestras ideas, no hace falta que os esmereis demasiado, la cuestión es que la idea quede clara, y bueno, si hiciera falta algún retoque os lo haria yo o alguno de los coordinadores del proyecto.

Y ya que estamos hablando de ello, he de comentaros que tanto Furrichip como Teophis han aceptado echarme una mano en la coordinación del proyecto, de esta manera no estaré solo. Esto no quiere decir que tanto ellos como yo dejemos de aportar ideas (en este aspecto somos todos iguales).

Bueno, animaros y aprovechad estos dias de fiesta para subir vuestras ideas y a ver si antes de comernos las uvas tenemos ya el primer objetivo terminado.

P.S.: recordad que en la wiki, aparte de subir vuestras ideas tambien podeis comentar las ideas subidas desde el área de discusión, de esta manera podemos continuar nuestros debates alli.

Un saludo.

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robotin
Respuestas: 46
(@robotin)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

yo estoy construyendo un robot-cucaracha en las previas lo estoy haciendo circular por un area de 25 metros cuadrados con tan solo un sensor srf04 de 4 metros de alcance,gracias a el algoritmo que estoy creando el es capaz de reconocer su posicion referente a 260 puntos distintos,esta todo en ensamblador,y mi idea del proyecto es algo parecida a la que se esta exponiendo aqui.

aqui expongo unas fotos viejas del principio del montaje ,aunque parezca simple lo importante es su funcionamiento,ya que estoy intentando que con pocos perifericos tener gran autonomia.

si os puedo ayudar en algo me encantaria,yo tambien me apunto.

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rashii
Respuestas: 530
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Vaya, estas echo todo un manitas.....estan muy chulas las fotos 😀
En la wiki estamos llevando el proyecto, aunque ahora esta algo parado, si quieres te puedes dar una vuelta por ahi y proponer todas las ideas que tengo, te dejo aqui la direc:
http://www.webdearde.com/wiki/index.php/Proyecto_robot_Z.E.R.O.
Un saludo.

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