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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Insisto, esta propuesta esta super interesante.
Gracias Ranganok por la información adicional y por el exelente trabajo gráfico. Por mi parte considero que esta sería la estructura del robot del proyecto Z.E.R.O.
tengo el servo al completo, con todo sus engranajes y partes internas
Puedes publicar las imagenes en el hilo de servomotor en el tema de diccionario.
Servo motor
Bueno compañeros, gracias a las aportaciones de Teophis y las modificaciones aportadas a sus ideas se le ha dado un nuevo impulso al proyecto. Pero os recuerdo que nos quedan 6 dias (hasta el dia 15 de Noviembre) para aportar ideas sobre la base del robot, asi que id agotando los ultimos cartuchos de la recamara que nos queda poco para pasar al proximo objetivo.
Por cierto, la semana de votaciones, que en un principio tenia pensado que fuera del 15 al 20 (os suenan esas fechas 😉 ) va a estar marcada por un evento informático importante (si, si, el SIMO) y no se si podremos estar todos atentos a las votaciones, así que habia pensado en ampliar el plazo de votaciones hasta el 25 ¿Que os parece?
P.S.: La wiki cada vez esta mas cerca, ya iremos informando de su puesta en marcha.
.jpg?resize=80%2C80 "El_Piranna")
Ah El_Piranna, date una vuelta por la arquitectura gaudiana y veras curvas propias de animales, plantas y tal aplicadas a la tecnica.
¡¡¡Pero que me vas a contar de arquitectura gaudiana si me perdi el robot por culpa de ir a ver el museo de Valencia y ademas me encantan los Dracs!!! 😀
Grandioso tu diseño thoefis, te declaramos Ingeniero Maestro Oficial 😀 Ahora que como se te da tan bien, es logico que te pidamos trabajo extra... 😉 ¿Podrias diseñar una pieza triangular de 3 lados 😀 y asi podemos portar el robot Cube a tu sistema (que es lo primero que tenia pensado portar para asi ya tener piezas hechas)? Aparte de eso, otra pieza "mitad" (como si hubieras cortado el disco duro diametralmente) y otra en angulo, y ya tendremos el sistema completo. Vaaaale, lo admito... sigo pensando en hacerlo de aluminio 😀 Espero que no te moleste, pero cuantas mas piezas basicas tengamos mas modelos de robots podremos hacer 🙂
Bueno, y ya que al parecer la estructura ya esta lista, deberiamos ir pensando en el hardware y en como programarlo. Hay algunas cosas bastante interesantes, como el "Proyecto mini PDA" que anda por aqui perdido, aunque a lo mejor quereis diseñaros tambien la placa y el micro eZ80 me tiene enamorado perdido 😀 , pero creo que probablemente querrais algo ya potente y guapo para que cunda, asi que si teneis 99$ podeis tener esta maravilla que se comento hace unos meses en AlcorconWireless:
http://linuxdevices.com/news/NS8386088053.html
Micro ARM, Wifi o Ethernet a elegir (este mas barato), 8mb de RAM, 2mb de Flash, 20 lineas de datos independientes o por buses... y linux preinstalado 😀 Y todo en el tamaño de un conector RJ-45 Y teniendo Linux lo hara casi tan facil de programar como a un ordenador...
Hombre, antes de pasar a la electronica yo dejaría la mecánica más o menos encaminada...
Pero si insistiis...
Os propongo 2 sistemas:
- Sistema multi-procesador, en el que todos los sistemas y subsistemas tengan su propio microcontrodador o esten agrupados en un microcontrolador (un controlador por bumper sería una locura). Todo ello comunicado mediante un bus I2C (soy fan de este bus) y una linea de Interrupción (total 5 cables: +, -, clk, data, int). -> De esta forma simplificaríamos la programación de cada módulo atomizandola al máximo (si quieres poner un ultrasonidos sólamente tienes que conectar el módulo al bus I2C y listo para funcionar).
- Como procesador central (o master I2C) un TINI que lleva un sistema operativo propio instalado y se puede programar en Java (realmente fácil de programar), ademas lleva hasta 4 puertos UART y un Ethernet. En los puertos UART se le puede poner: RS232 (serie), I2C, SPI, CAN, IrDA, 1-Wire (iButton), ...
De todas formas yo elegiría la primera opción y como procesador central (de coordinación) el que cada uno quiera: desde un PIC de 8 patas al que ha propuesto El_Piranna.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola a todos,
Finalmente he optado por unirme a los partidarios del sistema creado por teophis porque es una propuesta muy interesante. Pero aportándole un par de ideas.
Una de ellas, como Ranganok ya ha dicho sería la de utilizar una única pieza para los módulos de unión, y que a su vez estos sean iguales a los módulos de expansión (sensores).
Otro tema seria el de la facilidad para montar las estructuras. Creo que la pieza, en mi opinión, es un poco complicada y la simplificaría al máximo y por otra parte utilizaría un material más sencillo de conseguir que un disco de disco duro.
Con estas ideas he creado unos modelos 3D. Empezariamos teniendo un CD.
Colocaríamos encima una plantilla para marcar la forma y después cotamos.
Después tendríamos que seguir el mismo proceso con las piezas laterales (de un CD salen 4).
Esta es una vista del una pieza lateral en su posición final.
Aquí se ven nueve modulos colocados en posición 3x3 desde arriba y desde abajo.
Y por ultimo una torreta usando varilla roscada de 3 milimetros y una composición de 4 torres.
Que os parece.
