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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
La verdad es que es impresionante el trabajo de diseño que has hecho. Pero permiteme que te haga una pregunta.
Aparte de que le falta poner los agujeritos y quizas enderezar las esquina para que se vea un bonito exagon, ¿que diferencia hay, que utididad extra tiene tu diseño, del yo he (malamente) hecho?. ¿No complica mucho la comfeccion de los modulos tanta curva?
Y otra cosa, las piezas pequeñas, estan unidas a las grandes solo por un punto central. ¿No puede eso propiciar un mavimiento de estas piezas? no creo que un tornillo central sea un buen sistema de fijacion.
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Y otra cosa, las piezas pequeñas, estan unidas a las grandes solo por un punto central. ¿No puede eso propiciar un mavimiento de estas piezas? no creo que un tornillo central sea un buen sistema de fijacion.
No me lo martirices tanto, con lo que se lo ha currado... Si, es cierto que queda muy inextable, pero tambien es cierto que son unos bocetos. Ahora bien genio, pregunto, ¿que es mas sencillo, una forma tan rebuscada o una pieza totalmente cuadrada y con agujeros por el borde cada centimetro? ¿Ves como mi idea tampoco iba tan mal descaminada?
Por cierto, no sabia que el diseño con ncurves (Rhino) pudiera hacer este tipo de cosas... Yo lo conocia mas propicio a elementos naturales: animales, plantas, personas... pero no para ingenieria... Curioso...
jajajaja El_Piranna. Pues no creas no lo he martirizado mucho, porque mi siguente pregunta, al responder el, era la misma que la tuya: Y porque no piezas exagonales completas y con una basta no con 5 como ahora (acepto las exagonales porque algo de gracia si hay que ponerle no?)
Ah El_Piranna, date una vuelta por la arquitectura gaudiana y veras curvas propias de animales, plantas y tal aplicadas a la tecnica.
Gran Pitufo:
boceto.
(Del it. bozzetto).
1. m. Proyecto o apunte general previo a la ejecución de una obra artística.
2. m. Esquema o proyecto en que se bosqueja cualquier obra.
Un boceto es una forma de plasmar un concepto de una forma básica, generalista y sin entrar en detalles. Por supuesto que con un solo punto de anclaje no tendría solidez estructural, pero resulta tan evidente que no me molesté en "perforar virtualmente" las planchas para representar los demás puntos de anclaje (así como tambien omití las fijaciones de los servos y de las baterías y Unidad Lógica Central que vuestra imaginación pudo ver en mis bocetos ;))
Pese a eso, he sacado mi dremel virtual y aquí teneis las versiones perforadas. (pero no por ello dejan de ser simples "bocetos", a los cuales aún les falta bastante detalle)
Módulo Central y slots con puntos de anclaje.
Al unirlos, obtenemos un "Octógono" (de ocho lados, a pesar de sus esquinas sin enderezar, aunque le dan cierto estilo).
Vista Frontal.
Vista posterior.
Sobre el tema de hacer un octógono directamente...
Se trata de que sea modular, reconfigurable y ampliable. El usar una única pieza central, con sus ocho lados (o los que sean), nos daría las ya mencionadas "configuraciones tipo Torre de Pisa".El uso de Slots de ampliación nos permite mayor versatilidad a la hora de configurar nuestras creaciones, ya que podemos abusar o prescindir de ellos a nuestra voluntad, tanto para sensórica como para anclaje a otros Módulos Centrales.
Otro punto a aclarar: Por más que las busco, solo encuentro uniones angulares y ninguna curva en mis piezas (exceptuando por supuesto los agujeros). Y el motivo es simple; es más facil cortar rectas que curvas, además de ser más preciso. (los cortes curvos hay que rebajarlos y ajustarlos, lo que puede dar lugar a errores en tolerancia)
Disculpa mi rudeza, Gran Pitufo, pero estoy acostumbrado a omitir los detalles básicos, las cosas que doy por sentado deben darse por supuestas al explicar mis ideas. Siempre estoy abierto a sugerencías, apuntes y mejoras. Se trata de eso, de profundizar, concretar y definir el proyecto del Sistema Modular.
Salud a todos
Teophis Meslef
"Nil Mortify Sine Lucrum"
Hola,
Yo las piezas de union entre los módulos centrales (y las de expansión de sensores) las realizaria simétricas, de esta forma solamente habría 2 tipos de pieza (central y expansión) y sólo se necesitaría una pieza de expansión, para unir 2 módulos centrales.
S2
Ranganok Schahzaman.
