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Proyecto robot Z.E....
 
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Proyecto robot Z.E.R.O.

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darthagus
Respuestas: 110
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(@darthagus)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.

Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.

Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)

En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).

Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.

Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.

P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho

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207 respuestas
hefesto
Respuestas: 59
(@hefesto)
Trusted Member
Registrado: hace 20 años

No tendrás alguna fotillo de módulos hechos con discos duros, ¿no? Es que no termino de hacerme a la idea...

Estoy con El_Piranna en que, salvo que me indiques lo contrario, los robots serían todos modelo "torre de Pisa", y que lo más lógico sería hacer módulos con formas cuadradas (cúbicas) para interconectarlos a placer.

Por cierto, siguiendo en mi línea y citando a El_Piranna, yo también me quito el cráneo. Hoy hemos aprendido las diferentes familias que existen de microbots, además de cómo hacer módulos con discos duros :mrgreen: .

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teophis
Respuestas: 17
(@teophis)
Active Member
Registrado: hace 20 años

Saludos

Esta vez no me extenderé. Tan solo las imágenes prometidas y algunos comentarios.

Piranna: Por supuesto, los Módulos de los discos duros no deben ser redondos, hay que recortarlos.

Ya que Z.E.R.O. es un robot octal, he realizado unos bocetos con un robot de contorno octogonal.

T00 T00
Pieza para Módulo Central y pieza para Slot

T01 T01 T02 T02
Módulo Central con cuatro Slots

T03 T03 T04 T04
Le acoplamos dos servos trucados.

T05 T05 T06 T06 T07 T07
Dos ruedas, las torretas y el Módulo Motriz listo!!

T08 T08 T09 T09
Preparado el segundo nivel, con cuatro slots, para alojar la alimentación. (Imaginaos que hay un portapilas con pilas en el dibujo ;))

T10 T10 T11 T11
Más torretas, más piezas centrales y slots, y listo para alojar la Unidad Lógica Central

T12 T12
Y así quedaría el sistema base, a falta de sensores (Sí, ya lo se, támpoco aparece la placa de control en el dibujo, paciencia)

Hefesto: Aquí tienes unas cuantas fotos de un microrobot hecho a base de discos duros. 😉

TTheseus 00 TTheseus 00 TTheseus 01 TTheseus 01 TTheseus 02 TTheseus 02 TTheseus 03 TTheseus 03 TTheseus 04 TTheseus 04

Y eso es todo por ahora. Este fín de semana no podré conectar (mis maléficos planes van a requerir todo mi tiempo), así que ya os leeré el lunes.

Bye

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drakerdg
Respuestas: 475
(@drakerdg)
Reputable Member
Registrado: hace 20 años

Esta armazón está muy interesante. Y el trabajo gráfico está muy bien explicado.

Darthagus creo que hay que tomar en cuenta esta propuesta.

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Por curiosidad ¿con que programa has realizado el diseño?

Tu, como siempre, Im-presionante 😉

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hefesto
Respuestas: 59
(@hefesto)
Trusted Member
Registrado: hace 20 años

Hefesto: Aquí tienes unas cuantas fotos de un microrobot hecho a base de discos duros.

¡Fotos dedicadas! ¡Qué detalle! Muchas gracias. Casi tanto como el robot me han impresionado los medios de los que dispones y que se intuyen en las fotos... ¡vaya peazo de laboratorio que te has montao!

Después de verlo, me encanta la propuesta. Además, tengo un par de discos duros viejos de los que sacar piezas 🙄 .

Impresionante, sí señor. No sólo das unas explicaciones cojonudas, sino que haces propuestas cojonudas y nos enseñas fotos cojonudas... ¡eres cojonudo! 😆

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