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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Deveriamos hacer la estructura nosotros....ya ke asi o nos obligamos acomprar el meccano el ke no lo tengamos....o ke no falten piezas...
Yo voto por plantear lo planos por modulos con tornillos o con lo ke kerais pero ke podamos nosotros contruir las pieza ya ke aparte suelen vir bien porke cuando montas algo ke no viene en al guia siempre te sobra un caxo de pieza o no te llega y la siguiente se pasa etc....
Hola SystemControl,
Creo que no me he debido de explicar bien. Yo al igual que tu quiero montarme mi propia estructura, y la haré con plastico, alumino o metacrilato. Depende de lo que pueda conseguir. El tema es que todos podamos participar. Cuando los que tengamos que fabricar el chasis lo hagamos en planchas (de cualquier material) nos dara lo mismo hacer los agujeros un milimetro mas a la derecha o la izquierda, pero quizas al que tenga lego o mecano pues no, xq esto significaria que ya no se podrían unir y esta es la clave de la modularidad 😉
Un saludo.
Por favor, os pido que nos centremos en las proposiciones sobre la estructura base del robot, que sino este hilo se va a hacer eterno (y lo digo especialmente por ti piraña, que cascas mas que las abuelas 😆 )
Venga, ánimo que ya hay unas cuantas.
Hola darthagus: quizas sea hora de ir haciendo un documento los las propuestas ya hechas en el foro , para ir cerrando el tema.
No se si conseguiste la herramienta para trabajo en grupo o por algun medio en la webdearde.
Saludos
Néstor
www.RobotIA.com.ar
www.RobotIA.com.ar
Nestor, hace unos dias postee un comentario acerca de fechas y objetivos a corto plazo. Este marcaba como fecha límite el 15 de noviembre para aportar ideas sobre la base del robot. Para ese dia espero tener un resumen de propuestas hechas hasta entonces (ir publicando resumenes parciales cada 1 o 2 semanas seria incrementar mucho el volumen de este hilo). A partir de esa fecha habra un plazo de 1 semana para votar las propuestas. Una vez votadas se publicarán y pasaremos al siguiente objetivo.
Con respecto a la herramienta de gestión de proyectos, estoy probando una wiki, cuando tenga bien claro su funcionamiento (y sobre todo su rendimiento) volcaré todo el material a esta wiki y seguiremos el desarrollo del proyecto desde alli. Así desahogamos el tráfico de webdearde.com y dispondremos de una herramienta específica para ello (ya que con el foro resulta poco viable).
Aun así, si conoceis alguna otra herramienta, que pueda ser útil, facil o simplemente que sepais manejarla, estamos abiertos a todo. La cuestión es tener un área comun, con facilidad de comunicación, espacio para subir documentos (imágenes, pdf, etc.) y si disponemos de gestión de usuarios, control de versiones y algo mas, pues tanto mejor.
Ánimo y a seguir con las ideas que nos quedan mas de 15 dias. 😉
darthagus, tenes razon espero aparescan nuevas propuesta, asi son mas para el 15, si alguno tiene algo pensado animerce a proponerlo aunque no este del todo cerrado, lo importante es la idea.
Si necesitas info sobre la wiki, la que te postee yo la he usado, mandame un email.
Este fin de semana he terminado el chasis del todoterreno con PC que me referia en la propuesta mia, en cuanto tenga fotos las subo, o en la nueva wiki.
Saludos
Nestor
www.RobotIA.com.ar
Néstor