Por un lado veo que el concepto de modularidad ha sido bien aceptado, pero por otro, no hay acuerdo en como orientar esa modularidad. Si os sirve de orientación, pensad en el robot como un juego de construcción o de montaje, como el meccano (si es que me tira mucho 😉 ), el knex o el lego. Unos podran desarrollar elementos sencillos como la propulsión por ruedas y sistemas de guiado sencillos (sigue-lineas, buscador de luz, etc.) y otros metodos de desplazamiento mas complejo como patas o sistemas de equilibrio por movimiento continuo como comenta piranna. Pero todos serán utiles e integrables a este robot. Así, todos, tengamos el nivel que tengamos en las diferentes áreas, podremos aportar algo, y sobre todo, aprender del resto.

Estoy pensando: segun lo que dices, lo unico importante entonces es diseñar una buena placa con muchas entradas y muchas salidas, y ampliable en cierto modo a traves de un bus del sistema (como el que decia yo en el robot que queria hacer). La mejor prueba de modularidad la tienes en el Lego MindStorm: es un juguete, pero como tiene tantas piezas "modulares" para cacharrear y el RCX es bastante potente, se hacen maravillas con el. El problema que tiene es que solo tiene 3 entradas y 3 salidas, y eso lo hace muy pobre, pero con el BriccX, su version evolucionada (el MIT y Lego hicieron 3 equipos, RoboSplorer, RCX y BriccX), con ese si que pueden hacer joyas: 32 bits, soporte nativo de C, NQC y Java (no como el RCX que si lo flasheas para tener soporte para C pierdes el soporte para NQC) y lo mejor de todo: 6 entradas y 4 salidas. Creo que deberiamos entender modularidad en ese aspecto: tener una plataforma de desarrollo pequeña y manejable, barata, facil de programar, minimamente potente y con suficientes entradas y salidas como para no echarlas de menos (eso si, sin malgastarlas, logicamente).

Ya tenemos robot para hacer: cualquiera de estos me vale, pero sobre todo el primero 😀

http://www.irobot.com/governmentindustr ... ?prodid=31
http://www.irobot.com/governmentindustrial/

Vaaaaaale, ya estan hecho, pero joder como molan 😀

Vais a llamarme pesado, pero aqui teneis una muestra de como el Lego MindStorms es el modelo a seguir en cuanto a modularidad (repito, que con mas entradas y salidas) y que nos debemos olvidar al menos por el momento de la modularidad en cuestiones mecanicas: aqui dicen como se puede construir un multiplexador (debido a las pocas entradas y salidas que tiene) y como ejemplo practico se sacan un expectrometro de la nada.

http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/MUX2.HTM

Es esto lo que debemos diseñar: algo que sea potente y facil de programar (lo que se hablo mas arriba de poder programarlo con C o con VisualBasic). A lo mejor incluso lo mas practico (aunque a lo mejor es lo mas complicado...) es hacer una placa basada en el micro Hitachi que lleva el RCX, pero aprovechandolo al maximo y hacer que pueda llevar el BriccX o algun otro sistema operativo GNU de los que hay para este bicho. Asi conseguimos la potencia necesaria para que los mas avanzados puedan hacer cosas guapas, y los que menos saben no se depriman ante la idea de tener que programar en ensamblador 😯 Incluso se podria diseñar una seccion en exclusiva para ese robot en el que se metan esquemas de sensores y demas cacharritos y librerias que diseñemos.

http://www.redfrontdoor.org/cd-changer.html

Como podeis ver, tiene potencia suficiente como para hacer mi archiconocido Hexapodo Siguelineas 😀 o esta maravilla de cambiador de CDs (me parto el culo cada vez que lo veo )

http://www.jopdesign.com/lego/index.jsp

Y aqui podeis ver como hasta lo han conseguido emular por completo dentro de un FPGA, con lo que hacer un clonico no puede ser mas facil... Prometo que cuando encuentre los esquemas o algo parecido lo posteo.

yo hice uno con una handyboard. también da mucho juego. Se basa en el 68hc11, y se programa en C. Tiene un montón de 7 entradas analógicas y 9 digitales y muchas salidas, 32 K de memoria y es fácil de ampliar.

Podría ser una buena opción.

no "tiene un montón de 7 entradas analógicas...",. Me he equivocado al escribir. Quería decir sólo: "Tiene 7 entradas analógicas y 9 digitales".