Creo que se te olvida uno, o si no se podria incorporar

Método de locomoción (para nivel principiante):
a. Ruedas.
b. Orugas.

P.D: creo que seria conveniente hacer una reunion exclusivamente para este tema.

Utlima Versión 11-10-2005 1:29 a.m. GTM-6:
1. Dividir el proyecto en dos fases: nivel básico (principiante) y nivel avanzado:
A) Si.
B) No.

A) Características de Robot de nivel básico

1. Método de locomoción:
a) Ruedas.
b) Orugas.

2. Sensores incorporados:
a) Sigue líneas.
b) Proximidad.
c) Seguidor de luz.
d) Todos.

B) Características de Robot de nivel Avanzado

1. Método de locomoción:
a) Ruedas.
b) Orugas.
c) Patas.

2. Sensores incorporados:
a) Sigue líneas.
b) Proximidad.
c) Seguidor de luz.
d) Todos.

3. Control de mando:
a) Por computadora.
b) Con Microcontrolador.
c) Ambos.

4. Incluir brazo mecánico:
a) Si.
b) No.

5. Tipo de comunicación con el robot:
a) Por cables (Serial y/o paralelo).
b) Por RF.
c) Por IR.

Hola darthagus dijo < Permitidme (ya se, soy un poco egoista ) que me erija como coordinador de proyecto ya que la idea fue mia>
para nada me parece estupendo y ya lo habia tirado como idea para empezar.
-Me parece una de las primeras cosas seria ver que nivel tiene cada uno y que espectativas, para que darthagus(ahroa te toca) evalue la efectividad de tal o cual proyecto.

Lo de la encuesta es buena idea, pero primero habria que consensuar entre todo el grupo, que tipo de robot se quiere armar.

-Uno sencillo, simple
-Uno avanzado con microcontrolador ej brazo robot y plataforma sigue linea

Esta va ha dejar afuera a los iniciados, se que para los mas avanzados armar algo sencillo es poco interesante, pero montado sobre la idea de modularizacion es solo el comienzo.

Para mi se deberia atacar el proyecto desde dos aspectos

Fase 1
1) Mecanicas + Electronica = Base del proyecto
Que deberia ser modular
- De bajo costo con materiales que se puedan adquirir o reemplazar fasilmente por ej motores de CC en vez servos.
- Control de potencia por driver H, L293, o Relay, con una entrada digital de 5 V para que pueda venir el comando desde una PC, un Micro, o pulsadores, o bumpers.

2) software
- Usar Visual basic, no es el mas potente pero creo la mayoria lo maneja.
- Modularizar en clase y objetos por composicion (para los mas entendidos en programacion) osea modulos que se pongan y saquen del esqueleto del programa principal, o incluso librerias o dll de manera que se puedan cambiar las interfase de control fasilmente, tanto el hardware como en software.
- Empezar por algo sencillo que permita al robot hacer una secuencia controlado por la pc.

Fase 2
- Dotar de sensores con entrada a la pc, ejemplo un sigue linea

Fase 3
- Crear un placa micontrolada sencilla para reemplazar el pc

Fase 4
- Crecer en lo mecanico/electronico sensores, ruedas, cambiar la forma.

Si bien todos atacan algo en especial todos querremos armar un robot para probar, asi que algo accesible de bajo costo fasil de armar seria bueno.

Otra alternativa seria usar los robots que cada uno tiene y buscar un diseño comun a todos, pero no creo todos tengamos los mismos robots, o algun robot.

Objetivos particulares:
1 - Desarrollar y aprender sobre mecanica de robot simple
2 - Desarrollar y aprender sobre electronica de potencia para pc
3 - Desarrollar y aprender sobre programación, control de puertos y modularizacion

4 - Desarrollar y aprender sobre micros para reeemplazar el pc
5 - Programacion basica en micros (eleccion del micro y programacion)
6 - Progración avanzada.
7 - Crecer en modularizacion a un robot de 2 generacion basado en el primero.

Enfoque de trabajo
-Todos aprenden todo
Esto puede llevar mucho tiempo, no se si todos sabemos de todo, pero algo es muy sierto la idea tendria que ser que todos aprendan todo en mayo o menor medida por lo menos en este primer proyecto.

-Cada uno hace lo que sabe
Esto acorta el tiempo de desarrollo, y despues cada uno una vez terminado se sienta a aprender de la parte que no le toco.

Los proyectos muy largos y sobre todo en internet cuesta llegar a termino por experincia propia, lo mejor es objetivos simples y que se puedan ver resultados rapidamente para seguir estusiasmando al que recien se inicia.

Saludos
Néstor
www.RobotIA.com.ar

Yo opino que debe de ser un robot termino medio, pero bien explicado para que los iniciados adquieran bastantes conocimientos, y que los avanzados no se sientan aburridos. Creo que uno de los objetivos principales debe ser que los que tienen bastantes conocimientos lo compartan con los que empiezan. El inicio puede ser lento para ir entrando en sintonía con las partes más sencillas e ir adentrando poco a poco hacia lo más complicado. Se puede empezar por la parte mecánica, luego la electrónica de motores, drivers, censores, luego la parte de control, el microcontrolador y por ultimo el software.

Totalmente de acuerdo con DrakerDG. Como novato, mi principal interés es aprender de los que sabéis de esto. No me importa no llegar a tocar nada del robot que estamos proyectando si a cambio obtengo los conocimientos necesarios para empezar con el mío en unos meses.

Creo que deberíamos centrarnos en un robot de nivel medio o medio-alto, pero como dice DrakerDG bien explicadito, para que los que no sabemos no nos perdamos. Está claro que algunos conceptos serán algo complejos, pero esto es robótica, no una clase de geografía de primaria, y la robótica es un campo muy extenso que toca ramas muy complejas de la ciencia y la técnica, como la informática, la mecánica o la electrónica. Como estudiante de ingeniería puedo deciros que a lo largo de mi carrera me he encontrado con conceptos que creía absolutamente inabordables e incomprensibles, pero dedicándoles el tiempo y el estudio suficientes todo acaba comprendiéndose, y aún más si tienes a alguien que conozca bien el tema y que esté dispuesto a explicártelo las veces que haga falta.

Otra cosa que creo que se os escapa es el título de este post: "Robot emblema de A.R.D.E." Según esto, no se trata sólo de proyectar y construir un robot entre todos los foreros, sino que se trata de que ese robot sea el emblema de la futura Asociación Robótica de España. No creo que un seguidor de línea mondo y lirondo sea un buen emblema. Tampoco pretendo lograr un bípedo ágil y superinteligente, pero sí un robot lo suficientemente interesante como para que todo el que lo vea se sienta interesado por él.

Resumiendo: creo que deberíamos centrarnos en un robot lo suficientemente complejo como para que "repase" todos los conocimientos necesarios para construir robots, y para que sea capaz de despertar el interés y la admiración de todos los que lo vean, sean novatos o expertos. Desde luego no digo que sea una tarea fácil, pero somos muchos y con muchas ganas... ¿qué puede resistírsenos? 😀

Yo particularmente no tengo proglema en hacer cualquier robots.
Si me preguntan que preferiria, y la idea es hacer algo poco común.

1 - Un robot plataforma de dos ruedas en equilibrio con giroscopo

2 - un robot con 3 pata

3 - un robot que se mueva gracias a romper su punto de equilibrio ( sin patas, sin ruedas)

De todos e visto por ahi, pero no es muy comun, cada uno tiene problemas particulares (mecanico, electronicos, software (velocidad) a resolver.

Saludos
Néstor
www.RobotIA.com.ar