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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Con toda esta información creo que ya se puede ir formulando una encuesta con la cual se llegue a termino cual será el proyecto a realizar.
Se pude dividir en varias preguntas:
1. Método de locomoción:
a. Ruedas.
b. Orugas.
c. Patas.
2. Sensores incorporados:
a. Sigue líneas.
b. Proximidad.
c. Seguidor de luz.
d. Todos.
3. Control de mando:
a. Por computadora.
b. Con Microcontrolador.
c. Ambos.
4. Incluir brazo mecánico:
a. Si.
b. No.
Esta es una propuesta para irla mejorando.
.jpg?resize=80%2C80 "El_Piranna")
¿Sabes donde conseguir información de ese robot? siempre he querido hacer uno a imitación del brazo de la estación espacial internacional
Creo que te refieres a este robot:
Pues va a ser que si 😀 Buena busqueda 🙂
Ah, y maldita la hora en que ha salido esa encuesta... 😛 Ahora quiero un volquete con brazo robotico, sensores de ultrasonidos y de infrarrojos en el frontal y otro en la punta de la pinza... y por supuesto, con patas 😀 Ir preparando talonario que yo hasta que no nos lo compre la NASA no paro 😆
xDDDDDDDDDDD se ta olvidado el emisor y receptor de RF xDD para controlar agusto el robot atraves del pc a distacia xDDD y ya ke no ponemos tb le podemos poner ua camara nocturna xDDD
Otra idea puede ser dividir el robot en 2 niveles:
-Principiantes
-Avanzados
De manera que los principiantes puedan empezar a hacer un sigue lineas sencillo y luego en el nivel avanzado explicar como modificar el siguelineas para adaptarlo a un hexapodo con brazo robot por radio control o algo similar...es una idea solo, ya que asi nadie se perderia y todos podrian avanzar a su ritmo ¿Que opinais?
Refinando la propuesta de la encuesta puede quedar así:
1. Dividir el proyecto en dos fases: nivel básico y nivel avanzado:
a. Si.
b. No.
2. Método de locomoción (para nivel avanzado):
a. Ruedas.
b. Orugas.
c. Patas.
3. Sensores incorporados (para nivel básico y avanzado):
a. Sigue líneas.
b. Proximidad.
c. Seguidor de luz.
d. Todos.
4. Control de mando (para nivel avanzado):
a. Por computadora.
b. Con Microcontrolador.
c. Ambos.
5. Incluir brazo mecánico (para nivel avanzado):
a. Si.
b. No.
6. Tipo de comunicación con el robot (para nivel avanzado):
a. Por cables (Serial y/o paralelo).
b. Por RF.
c. Por IR.
Así hasta el momento... 😉
