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Proyecto OpenBot
Muy buenas, soy Xicu, estoy interesado en montar un pequeño bot
conjuntamente con otras personas.
El porque de este proyecto
Mi idea consiste en crear un pequeño robot de ruedas, siguiendo la idea de
los programas "open source". Un bot que permita a aquellos que estan interesados
en la robotica, crear un robot de manera eficiente, senzilla y economica.
Resulta que cuanta mas informacion busco acerca del tema, mas dudas tengo,
Dudas:
Opciones placa:
1.BasicStamp (preparada para programar en Basic)
2.Placa preparada para programar en C
3.Placa casera.
4.Otros. (cuales?)
Opciones lenguaje:
1.Basic.
2.C
3.Ensamblador
4.Otros.
Opciones software:
1.ICProg.
2.Mplab.
3.Otros.
lo primero seria determinar entre todos la forma mas eficiente, sencilla y economica
de crear el bot.
Una vez establecido el contacto entre todos, cada uno propondra varias opciones,
luego de forma democratica, entre todos (novatos y experimentados) votaremos cuales son
las herramientas mas apropiadas para contruir el bot, dando mayor valor a las votaciones
de los usuarios mas experimentados.
Asi, todos tendremos que adaptarnos un poco para conseguir un sistema estandarizado
de realizacion del OBot, que seguro que sera muy bueno, porque contaremos con los
conocimientos de mucha gente.
fases del proyecto:
1.Conocernos un poco entre todos los que queramos participar.
2.Buscar un proyecto que nos motive a todos.
3.Definir las herramientas y materiales mas apropiados para el proyecto.
4.Definir las fases y bloques del proyecto, asi como las fechas limite.
5.Compartir informacion.
6.Desarollar entre todos las diferentes partes.
7.etc, etc
La forma de trabajar seria poner
nuestros avances en un foro apropiado.
Asi nos motivaremos entre nosotros a
seguir avanzando.
De esta forma, el OBot Tendra una parte basica Disponible para todos los
publicos, para que tal y como dice la Webdearde
"fomentar el conocimiento de la robótica a base de una colaboración desinteresada"
y luego unos archivos que solo estaran disponibles para los usuarios activos
del proyecto.
Asi nos motivaremos entre nosotros a
seguir avanzando.
Yo estoy entusiasmado en el tema y tengo muchas ideas,
asi que si crees que es una buena idea lo que
estoy proponiendo, y puedes participar activamente,
o sabes si se esta haciendo algo por el estilo actualmente en la red,
por fabor, responde a este post.
Saludos y gracias por tu atencion, espero tu respuesta.
a ver, una pregunta, se ria posible una pequeña placa principal, donde se alojara el micro y sus componentes necesarios para funcionar como "cerebro del bot" , algo no excesivamente sofisticado, y a parte, otra pequeña placa con unos leds y poca cosa mas que mediante un pequeño bus se pudiera conectar a la placa donde esta el micro, para en conjunto poder usarse como entrenadora basica?
Es exactamente la filosofía del proyecto Entrenadora:
- Cerebro: Para lo que propone JM PIC16F877, PIC18F452 y otros de 40 pines ( http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... C_40_pines )
- Placa de Leds: de leds y pulsadores realmente, esta en desarrollo, está sólo el esquemático aunque no está publicado ( http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... tal_8_bits )
No se que micro seria el mas adecuado, si el "18f4550· tal como dice gizer u otro, pero creo que mas o menos la placa deberia cumplir las siguientes condiciones:
1.Que se pueda programar por USB
2.Que haya la posibilidad de programarse en C, en ensamblador o en basic
3.Que el micro que contiene sea relativamente senzillo ni un 16f84 ni un 8051
4.Que la placa del micro sea de pequeño tamaño.
6.Que el software para programarlo y simularso sea abierto.
1.- El PIC18F4550 es la próxima placa "cerebro" que se hará de PIC (hay una en desarrollo de AVR).
2.- Para programarlo en Basic necesitas un compilador que traduzca de Basic a ensamblador o a lenguaje máquina del PIC (los que conozco no son gratuitos ni de código abierto).
3.- Los procesadores de 8 bits son todos (o casi) relativamente sencillos, y el que no lo es, es posible programarlo en C o en Basic (incluso en JAVA).
4.- Yo he utilizado unas medidas "estandars" para las placas de desarrollo, sin embargo dado que el esquema es totalmente abierto (licencia CC-by-sa) puedes hacerlo tú a la medida que creas conveniente.
5.- Tanto el software como el hardware del proyecto Entrenadora (y el de todos los proyectos de ARDE) es de licencia abierta (CC-by-sa).
S2
Ranganok Schahzaman
Una consulta, la placa entrenadora, incluye un conector para USB?
saludos
Si lleva un 16f877-18f452 yo diría que no lleva usb, el pic que se suele usar para usb es el 18f4550-18f2550.
Si lo del usb es una condición necesaria te tendrás que ir a uno de estos.
Yo desarrolle una placa "cerebro" con un pic18f4550 para el proyecto ZERO, si buscas un poco seguro que la encuentras.
ok perfecto joviwap, intentare encontrarla, sabes si cumplia con los requisitos mencionados anteriormente?
vale jm, gracias por la aclaracion
saludos
