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Hola.
Hace algún tiempo que visito la pagina de ARDE y me ha entrado el gusanillo de la robotica despues de que muchos años atras realizara algunos proyectos.
La razón de escribir en este foro es para ver si hay gente interesada en realizar un robot basado en el proyecto Leaf,
http://www.leafproject.org/
un proyecto en el que se usan navegacion, vision e inteligencia artificial,
el robot que estoy realizando, está en fase de construccion, y sobre todo estoy recopilando materiales para el montaje.
Al ser un proyecto complejo y costoso no se el tiempo que tardaré en realizarlo, por lo cual si hay alguien interesado que lo indique en el foro.
Interesante... por lo que veo en objetivos, actualemente lo tienen en peridodo de desarrollo, porque dicen que quieren añadirle brazos y demás... por ahora sólo me recuerda a uno de esos calentadores de agua eléctricos 🙂
Parece que también primará el desarrollo del software, ya que a nivel hard creo que no hay demasiadas dificultades (si tienes los medios de una universidad, por ejemplo). Aunque el desarrollo de la visión por computador ha mejorado muchísimo en los últimos años supongo que esa será uno de los campos en los que más tendrán que trabajar.
Por ejemplo el otro día vi un proyecto de mi profesor de Sistemas de Percepción que permitía calcular la posición 3D de la cámara y los puntos de una escena en Tiempo Real y utilizándo una sóla cámara, haciendo que esta se mueva líbremente por la habitación y sin conocer previamente su posición.
Por supuesto todavía en desarrollo y con sus problemillas, pero promete, aunque estas técnicas ya se han utilizado por ejemplo en la industria del cine, para la inserción de personajes 3D dentro de una escena real, donde la cámara se mueve y es necesario conocer su posición.
