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Veamos, antes de hacer mi pregunta os sitúo:
Tengo comprado el Basicx-24 y la placa controladora de servos SCC32 (la típica por serie) con alimentación por separado para los servos de una batería de coche RC de 7,2V. Estoy ahora haciendo un programa para manejar varios servos a la vez y tengo un problema extraño.
De la placa uso varias salidas (de la 1 a la 4). Misteriosamente, sólo coloco 1 o 2 servos (los de 8Kg analógicos de superrobotica) éstos hacen lo que yo les pido, pero si coloco más empiezan a realizar cosas raras, como que dejan de moverse todos los servos (menos uno que será el avispado), luego igual se mueven muchísimo después (segundos) de haber enviado el comando...
¿Puede ser cosa de la batería del coche? Creo que puede ser que ésta esté fastidiada (estaba años sin usar) y que sólo pueda dar corriente para uno o dos servos, pero cuando conecto más se caiga la corriente y por eso no se muevan... ¿Puede ser ésto posible? Con un polímetro super arcaico he comprobado que la tensión apenas cae, pero sí que cae 0,3-0,5 (es analógico y va a ojímetro).
Tengo ya compradas 6 baterías recargables para sustituir a la del coche en el futuro, ¿Las baterías recargables no me darán el mismo problema no?
mas de 20 servos...Es un Bipedo o un hexapdo? si es un bipedo espero verlo en el torneo de la campus jeje
Un bípedo 😛 , por lo menos el proyecto original es con más de 20 servos con 6 servos por pierna... el problema serán las piernas, si consigo controlarlas bien en principio los movimientos que se pueden lograr serán impresionantes, si por el contrario no lo consigo lograr, rebajaré las piernas a 5 servos... pero espero llevar a buen puerto y machacar todos esos robonovas 😈
Para Marzo espero tener mi robot andando por lo menos... aunque no me pongo plazos.
