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Veamos, antes de hacer mi pregunta os sitúo:
Tengo comprado el Basicx-24 y la placa controladora de servos SCC32 (la típica por serie) con alimentación por separado para los servos de una batería de coche RC de 7,2V. Estoy ahora haciendo un programa para manejar varios servos a la vez y tengo un problema extraño.
De la placa uso varias salidas (de la 1 a la 4). Misteriosamente, sólo coloco 1 o 2 servos (los de 8Kg analógicos de superrobotica) éstos hacen lo que yo les pido, pero si coloco más empiezan a realizar cosas raras, como que dejan de moverse todos los servos (menos uno que será el avispado), luego igual se mueven muchísimo después (segundos) de haber enviado el comando...
¿Puede ser cosa de la batería del coche? Creo que puede ser que ésta esté fastidiada (estaba años sin usar) y que sólo pueda dar corriente para uno o dos servos, pero cuando conecto más se caiga la corriente y por eso no se muevan... ¿Puede ser ésto posible? Con un polímetro super arcaico he comprobado que la tensión apenas cae, pero sí que cae 0,3-0,5 (es analógico y va a ojímetro).
Tengo ya compradas 6 baterías recargables para sustituir a la del coche en el futuro, ¿Las baterías recargables no me darán el mismo problema no?
Luison, por lo que dices el fallo puede estar en 2 cosas, ruidos en la lógica, fallos en la controladora. Yo descartaría la opción de la batería, ¿esos servos soportan 7,2v?
La tensión tienes que medirla cuando este conectado al circuito con carga.
Es posible que sea por la batería, que no sea capaz de dar suficiente intensidad cuando conectas más cosas.
Cuando compras una batería o pila tienes que fijarte en la intensidad máxima que es capaz de dar, si te quedas corto pues posiblemente no te funcione o te haga cosas raras.
Luison, por lo que dices el fallo puede estar en 2 cosas, ruidos en la lógica, fallos en la controladora. Yo descartaría la opción de la batería, ¿esos servos soportan 7,2v?
Gracias por responderme!! al final era la batería, tras una noche recargando las pilas nuevas que tenía, los servos ahora se mueven con una fuerza y velocidad insospechada (esos más de 8Kg de fuerza casi me revientan un dedo), y todos a la vez!! 😉
Sí, mis servos aguantan 7,2V ya que no utilizo micro-servos ni nada por el estilo, uso servos grandes, gordos y pesados 😛
En cuanto a los dos problemas que me mencionaste, el programa estaba bien hecho (que para eso lo he programado yo 😉 ) y como dije "enchufando" sólo uno o dos de los servos iva todo bien, así que se descarta problemas en "Hardware" o ruido.
GRACIAS POR VUESTRA RESPUESTA
PS: Las pilas recargables que uso son NORU (de las de superrobótica) y no viene nada de la corriente que dan, tampoco sé la corriente que necesitan mis servos ya que ni en los datasheet de "dongyanghk" he visto ese dato. Así que cuando tenga mis más de 20 servos rezaré porque las baterías aguanten, sino a mi robot le pesará el culo por tenerle que ponerle otras 6 pilas más 😥
mas de 20 servos...Es un Bipedo o un hexapdo? si es un bipedo espero verlo en el torneo de la campus jeje
