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Hola,
En este vídeo que os paso podéis ver en acción los nuevos Módulos GZ-I, que son la generación siguiente a los Módulos Y1. Los hemos desarrollado en colaboración con la Universidad de Hamburgo (Alemania) y el Instituto de Tecnología Avanzada de Shenzhen (China).
Los prototipos que se han probado son una configuración de gusano de 7 módulos y otra en estrella de 6. Se mueven por diferentes tipos de terreno: asfalto, hierba, piedras...
Los robots son autónomos y no llevan cables. El vídeo se ha grabado en China y es muy artístico 😉
Desde que empecé en la robótica que conozco tus módulos y veo que sigues avanzando y mejorando, felicidades y sigue así.
Si me permites una pequeña crítica constructiva, y desde mi ignorancia/inexperiencia en el tema de ápodos, te has planteado en acortar la distancia entre los módulos? Viendo los vídeos, cuando la serpiente se desplaza avanzando/retrocediendo, da la sensación que la parte "fija" es muy larga y parece acortando esa distancia conseguirías una serpiente mucho más "flexible"...
No se si me he explicado que se entienda, si digo barbaridades o si ya los has probado pero tienes otras limitaciones mecánicas que te lo impiden...
Un saludo.
dragonet80, La primera vez que vimos el video le comente lo mismo a Yecks tiene poco "flow". Quizas si las articulaciones fueran dobles le daría un poco mas de elasticidad.
La parte "fija" creo que son módulos en un angulo de 90º con respecto a la dirección de desplazamiento.... si se ponen a 0º se consigue una serpiente mucho mas flexible pero incapaz de girar....
eso es lo que me ha parecido ver, como tu mismo dices igual estamos diciendo barbaridades....
obijuan, felicidades...
Hola,
No estáis diciendo ninguna barbaridad. Furri tiene razón. Usando los mismos módulos, se pueden hacer dos tipos de robots gusanos. Uno son los que tienen conexión cabeceo-cabeceo. La distancia entre las articulaciones es muy pequeña por lo que el robot es muy flexible.
En este vídeo está Cube Revolutions, que tiene 8 módulos, pero todos se mueven verticalmente:
Video de Cube Revolutions
El inconveniente: sólo se mueve en línea recta
La ventaja: Mucha flexibilidad.
Ahora tomamos ese mismo robot, con los mismo módulos, y como ha dicho Furri, 4 los ponemos a girar verticalmente y 4 horizontalmente. Ahora la distancia entre dos módulos que giran igual ha aumentado por lo que se pierde flexibilidad. Sin embargo, el robot es capaz de realizar muchos moviientos diferentes sobre un plano y no sólo en línea recta.
La ventaja: Hemos usado el mismo módulo, sólo que rotado 90 grados
El inconveniente: Pérdida de flexibilidad
Si se hiciera un módulo que incorporase 2 grados de libertad, reduciendo las distancias, se consigue muy buena flexibilidad, pero ese módulo ya no es "General".
La gracia está en que sólo se está usando el mismo módulo, que se repite, por lo que fabricarlo sale más barato (se pueden sacar muchas más unidades del mismo módulo). Y además se pueden hacer propotipos de configuraciones muy diferentes: gusanos, estrellas, cuadrúpedos, etc...
Me alegro de que os gusten 😉 Yo estoy emocionado con ellos:-D
