Hola Amigos,

He conocido este grupo de casualidad, de echo creo que a sido un "click" extraviado en alguna página....

Me presento, soy informatico de profesión, tengo 32 años, siempre me ha llamado mucho la atención la robotica y he realizado algún que otro pinito, por lo que me he decidido a inscribirme en este grupo,

Entre mis principales aficiones podemos encontrar la Astronomía, electrónica, mecánica, software (coña en esto tambien trabajo :o), entre tanta afición casi se hacer robots sin darme cuenta,

De mis aficiones han nacido diversos proyectos, electrónicos, mecánicos y de software, desafortunadamente no tengo todo el tiempo que quisiera para desarrollar dichos proyectos, pero doy un pequeño resumen de mis últimos "inventos", tambien tengo que decir que se poco de todo :o) así que pongo aquí mis "habilidades" por si a alguien le sive de ayuda

Electrónica:
Programación de micros Pic y Atmel (principalmente winavr),
Electronica básica, aparte de producir mucho humo, de vez en cuando me sale algun diseño bien, controladores de potencia, puentes-h, optoacopladores, amplificadores.. un poco lo que se tercie,
Saco unas pcb's la mar de feas pero que funcionan (por ahora por el método tradicional de insolación, dentro de poco fresado)

Fabricación de una Camara "Audine" para astronomía, podeis buscar en google información sobre esta camara ccd de alta sensibilidad, ha quedado muy bien y es super sensible...

Conversión a CNC de una fresadora para alumino, al principio me hice toda la electronica controladora de los motores unipolares pap, con unos L298, etc, etc... muy didactico pero al final compre una comercial

Conversión a CNC de un torno, pero este me gusta mas en manual :o)

Controlador MINIDRIVE_DC, mi proyecto estrella, un controlador por puerto serie de dos servomotores de DC, de hasta 35v 4A (un buen cacharro), controlando la lectura de encoders mediante hardware especifico (LS7266), por ahora no he encontrado nada parecido libre por la red y creo que para robots puede ir muy bien.... se basa en el micro atmega128

Un controlador de telescopio ascom para el minidrive, y su correspondiente montura para telescopio para hacer goto's, más rapido que ninguna versión comercial que podais encontrar, jejeje, aunque la velocidad no es lo que importa...

Muchas rutinas chorras de software como búscar matriculas, seguir estrellas con el telescopio y cosas así, para ello utilizo el paquete "opencv" open computer vision de intel,

Bueno parece que he echo mucho, pero luego la realidad es que esta todo a medias, algunas cosas funcionan otras solo medio etc etc, pero bueno...

podeis ver algún detalle mas en www.saand.es/joseyana con detalles/esquema y fuente del servocontrolador,

Salu2
José