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Pongo las pesquisas:
*Hace tiempo hice una calculadora para saber el torque de los motores necesario para mover esas masas: http://webdelcire.com/wordpress/archives/3228 " onclick="window.open(this.href);return false; que estaba basado en la calculadora de la society of robots http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml " onclick="window.open(this.href);return false;
Pues bien, en el ejemplo que aparece en la primera página que he puesto, para mover esos 6 kg a 1 m/s con una aceleración de 0,5m/s^2, los dos motores que vayan a 500 R.P.M. deben tener un torque de 12,5 Kg*cm o 1,23 N*m cada uno. Con esta calculadora http://www.magtrol.com/support/motorpower_calc.html " onclick="window.open(this.href);return false; o con esta otra http://www.sensors.co.uk/torqsense/torque-calculator/ " onclick="window.open(this.href);return false; me dicen que se trata de un motor con una potencia de 64W.
He estado mirando en la web de hobbyking los motores que se usan para coches de radioaficionado y sólo se indica su potencia en vatios, por tanto cogemos un motor de hobbyking: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17709__XK4050_2260KV_Brushless_Inrunner.html " onclick="window.open(this.href);return false; y vemos que tiene 555W (a priori suficiente) Pero ahora vamos a hacer la medida al revés:
Potencia:555W
R.P.M. con Lipo de 11,1V: 25086 R.P.M.
Si ahora desde esta calculadora http://www.sensors.co.uk/torqsense/torque-calculator/ " onclick="window.open(this.href);return false; meto los datos para convertirlo a torque me sale sólo 0,2 N*m (mucho que menos que los 1,23 antes calculados).
¿Donde está el error?
Supongo que por prueba y error y leyendo los comentarios de la gente x_x
Como mínimo te tendrían que dar las constantes del motor, Kv y Kt. La potencia eléctrica que tienes a la entrada, I*V = w*T + las pérdidas mecánicas + las pérdidas eléctricas, tendría que mirar algún libro para contestarte mejor ya que hace tiempo que no veo el tema, pero diría que la conversión que quieres hacer con las calculadoras no es posible.
Eso me temo, de hecho incluso en la página del fabricante http://www.turnigy.com/motors/xk/ " onclick="window.open(this.href);return false; lo único que hacen es redirigirte de nuevo a la web de hobbyking.
En esto los americanos le dan mil vueltas a los chinos: Sólo hay que ir a Pololu, Lynxmotion, Banebots etc y en todos sus motores viene el torque.
Tienes la resistencia electrica que te daría una idea de las pérdidas eléctricas.
Las pérdidas mecánicas no las da.
S2
Ranganok Schahzaman
Las pérdidas mecánicas no las da.
Yo creo que por eso mismo no venden tantos motores como quisieran, hay muy poca información de ellos.
Yo creo que venden mucho, por eso cada vez tienen mas sucursales. Pero su negocio está enfocado al radio-control, no a los roboteros. Es cierto que no ponen demasiada información de los componentes que venden, incluso a veces, se equivocan; pero en los comentarios de los usuarios sueles encontrar mas información y recomendaciones. Suelen dar el empuje que da un motor con cierto tipo de hélice y una batería concreta, que es lo que le importa a un aficionada de radio-control saber, no el par motor, como a nosotros. Además venden instrumentos para hacer esas mediciones, por ejemplo este medidor de empuje para motores edf:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__48221__Dr_Mad_Thrust_EDF_Testing_Base_For_50_90mm_Fan.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Como me gustaría tener un instrumento parecido para medir el par de los motores...
P.D (offtopic): Mirad lo que he encontrado que tienen:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27438__Turnigy_870E_Digital_Multimeter_w_Backlit_Display.html " onclick="window.open(this.href);return false;
