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Buenas tardes. Estoy pensando en hacer un sistema de localización por radio. Tengo pensadas dos aplicaciones:
- poner unos seis emisores de radio en una habitación (para que el robot se localice en la habitación)
- poner dos emisores en los zapatos de una persona (para que el robot localice la posición de la persona respecto a él mismo)
Lo que pasa es que no soy para nada bueno con el HW. Lo que quiero es, por un lado, un microcontorlador que emita un número constante configurable por radio y, por otro, un micro que mande por USB la potencia con la que le llega cada número que recibe. Las preguntas:
a) ¿Es relativamente fácil el hardware?
b) ¿Sería relativamente barato? Necesito que el receptor más 5 emisores no llegue a 120€ (unos 20€ por circuito).
c) ¿Qué cacharros necesito?
Si tenéis alguna idea aquí estoy, lo único que necesito es una guía para empezar, porque no sé por donde.
Has mirado los rfPIC? o eso o montarlo con módulos de 433MHz que valen unos 5€ el emisor y 7€ el receptor. Todo depende de la cantidad de datos y la distáncia que quieras.
S2
Ranganok Schahzaman
Hace unos ocho años que no veo nada de PIC porque me pasé a Atmel, así que no tengo ni idea de rfPIC, pero si merece la pena lo puedo mirar. Si no es muy complejo montarlo (no me gusta nada la electrónica) prefiero que sea lo más barato. Vosotros diréis... 🙂
Gracias por las respuestas
A bote pronto, y de manera fácil, los Raven de AVR tienen todo lo necesario para hacer lo que tu dices. Piensa que los mismos transceivers de ZigBee te dan una medición en dB de la potencia recibida y/o una medida cuantitativa de la calidad de la señal.
Si quieres algo menos avanzado, aunque más barato, puedes cogerte los módulos de ZigBee (bueno, del IEEE algo) de microchip, aunque en este caso necesitarás montarte el resto del hw con el micro, etc.
Texas Instruments compró una empresa llamada ChipCon que hacía eso mismo con sus ZigBee con 8051 clónico embebido, con soporte HW para el cálculo de posición, busca CC2420 or similar en la página de TI, y encontrarás más documentación.
Me pueden dejar algunos módulos zigbee, así que creo que intentaré tirar por ahí. Gracias por las respuestas.
Ya os contaré
Puedes usar emisores de ultrasonidos, modular cada emisor con un señal diferente, entonces, en el receptor, conociendo la posicion de cada emisor, de lo que abarca el emisor, etc, triangular tu posicion.
0j0, si vas a vender estas cosas, que la mayoria estan patentadas...
Una duda, Si quieres abarcar, nose, 5m^2, ¿no habrá mucha diferencia en dB de una señal Zigbee con vision directa, no?
