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Muy buenas:
me gustaria construir una plataforma motorizada para experimentar con la robotica.
despues de buscar y buscar por la red, cada vez estoy mas liado, si alguien pudiera darme unos consejos... se lo agradeceria.
mi idea es participar en un grupo para construccion de un robot (si es que existe tal grupo, agradeceria que me lo indicaran)
sino, voy a hacer uno (osea que si alguien sabe si hay algun manual para una plataforma de estas caracteristicas por la red...)
pruebas y consultas
he mirado :
hacer el control con:
1.Placa microprocesada con Pic.
2.Basic stamp
lo veo muy comercial, y no se si existe la opcion del usb
3.Arduino
aunque me parece muy buena opcion, el problema que le veo es que el software para programar la placa no parece tener opcion de
simular el programa sin el hardware (cosa que si se puede hacer con mplab), si alguien sabe si hay solucion para eso o estoy
equivocado, por favor que me lo diga.
y ahora he descubierto que existe un proyecto similar a arduino pero con Pic (pinguino project creo que se llama, de un tal Jean
Pierre)
que motores podrian ser los mas eficientes? servomotores futaba(por cierto, alguien sabe si se puede regularles la velocidat), o
otro tipo de motores que se les pueda regular la velocidad?
Caracteristicas que me gustaria que tubiera el robot:
Que el lenguaje utilizado para el control sea de alto nivel
que se pueda programar por usb o (ya seria pedir mucho) `por bluetooth
Que tenga bluetooth o algun tipo de radiofrecuencia para conectarse con el pc o otros elementos
Velocidad regulable
Brujula para saber en que direccionesta orientado
Camara
Sensor de ultrasonidos para poder determinar que distancia le separa de un objeto
en resumen, que me gustaria hacer algo similar a un proyecto open hardware para construir un robot que sea bastante ambicioso.
no necesariamente deberiamos empezar de zero, si hay alguien interesado en esto o cree que lo esta haciendo, por favor ponganse en
contacto conmigo, estoy interesado en colaborar. se podria hacer un blog.
Yo soy de Girona, por aqui no parece haber mucho interes en el tema (por lo menos no aparece ningun blog en internet, que yo sepa)
no se si voy por buen camino
saludos y gracias por dejarme pedir ajuda
xicu
Como te he dicho antes yo tiraría por algo más sencillo para empezar, a partir de ahí hay gente que ha hecho cosas muy chulas (MIF empezó con un tarribot y en poco tiempo ya no hay quien lo pare http://www.tupperbot.es/ " onclick="window.open(this.href);return false; )
S2
Ranganok Schahzaman
ok,muchas gracias a todos por vuestras respuestas,la verdad es que se me han resuelto muchas dudas en poco tiempo.
por cierto ranganock, he visitado tu blog, aparte de quedar impresionado con tu curriculum, he visto que has adquirido pickit3, esto es de microchip no? i viene el programador y tambien la placa? con que lenguaje lo programas?
que opinas de arduino?
saludos a todos 😀
Sí, viene el programador y una placa de desarrollo (la que sale en el vídeo), la prueba la he programado en C con CCS (un compilador de pago cortesía de mi antiguo trabajo), aunque se puede programar de C18 (es un pic18F ).
Arduino no lo he probado, aunque beamspot habla siempre maravillas de Atmel, me siento muy cómodo programando en PICs como para cambiar, además ahora me estoy pasando a los de 16bits (pic24F, pic24H y dsPIC).
S2
Ranganok Schahzaman
Hola:
En realidad, yo nunca he usado Arduino, siempre he tirado de los AVR 'a pelo', empezando con ASM y luego me pasé a C - WinAVR (gratuito y bueno, por cierto). Tengo entendido a pesar de todo, que el Arduino es muy sencillo, y un buen paso para empezar, para seguir luego en C. Y además, en castellano.
Por lo que respecta a soporte, si vas bien en inglés, el foro AVRFreaks va de narices, pero si no, por aquí tendrás apoyo de buenos programadores y conocedores de los PIC (como el maestro que acaba de postear), que son mayoría, mientras que los que usamos AVR somos menos y yo personalmente estoy ahora 'mu liao'.
Aún así, elijas el que elijas, para empezar está bien, pero te recomiendo que ni te estanques en un solo micro (ahí maese Ranganok va dando ejemplo) ni te limites a documentación en castellano. ARM parece que se está llevando la ventaja, y aunque haya cosas en castellano, la mayoría está en la lengua de Shakespeare.
ok, a ver si me puedes ayudar con esto tan simple:
existe algun programa gratis para programar los pics en c??, lo he estado buscando pero no hay manera...
yo el problema que le veo a arduino es que no existe un simulador como en mplab que puedes probar el programa antes de pasarlo al dispositivo.
gracias a todos 😀
