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Muy buenas:
me gustaria construir una plataforma motorizada para experimentar con la robotica.
despues de buscar y buscar por la red, cada vez estoy mas liado, si alguien pudiera darme unos consejos... se lo agradeceria.
mi idea es participar en un grupo para construccion de un robot (si es que existe tal grupo, agradeceria que me lo indicaran)
sino, voy a hacer uno (osea que si alguien sabe si hay algun manual para una plataforma de estas caracteristicas por la red...)
pruebas y consultas
he mirado :
hacer el control con:
1.Placa microprocesada con Pic.
2.Basic stamp
lo veo muy comercial, y no se si existe la opcion del usb
3.Arduino
aunque me parece muy buena opcion, el problema que le veo es que el software para programar la placa no parece tener opcion de
simular el programa sin el hardware (cosa que si se puede hacer con mplab), si alguien sabe si hay solucion para eso o estoy
equivocado, por favor que me lo diga.
y ahora he descubierto que existe un proyecto similar a arduino pero con Pic (pinguino project creo que se llama, de un tal Jean
Pierre)
que motores podrian ser los mas eficientes? servomotores futaba(por cierto, alguien sabe si se puede regularles la velocidat), o
otro tipo de motores que se les pueda regular la velocidad?
Caracteristicas que me gustaria que tubiera el robot:
Que el lenguaje utilizado para el control sea de alto nivel
que se pueda programar por usb o (ya seria pedir mucho) `por bluetooth
Que tenga bluetooth o algun tipo de radiofrecuencia para conectarse con el pc o otros elementos
Velocidad regulable
Brujula para saber en que direccionesta orientado
Camara
Sensor de ultrasonidos para poder determinar que distancia le separa de un objeto
en resumen, que me gustaria hacer algo similar a un proyecto open hardware para construir un robot que sea bastante ambicioso.
no necesariamente deberiamos empezar de zero, si hay alguien interesado en esto o cree que lo esta haciendo, por favor ponganse en
contacto conmigo, estoy interesado en colaborar. se podria hacer un blog.
Yo soy de Girona, por aqui no parece haber mucho interes en el tema (por lo menos no aparece ningun blog en internet, que yo sepa)
no se si voy por buen camino
saludos y gracias por dejarme pedir ajuda
xicu
ok, de acuerdo, pero alguien sabe que tipo de motores utiliza este bot?
😀
xicu, si te refieres al robot 3pi de pololu, lleva estos motores:
http://www.pololu.com/catalog/product/993 " onclick="window.open(this.href);return false;
Son muy pequeñitos y tienen poca fuerza, pero para un robot ligero y pequeño como ese sirven.
ok, dragonet 80, gracias por la informacion. 😉
la verdad es que hay varios motores en la misma paguina con ruedas preparadas para adaptarlas a los motores y todo parece muy interesante.
has usado alguno de estos en algun proyecto tuyo?
sabes si se pueden controlar con pwm, y si se podria salir directamente del micro o haria falta algun tipo de integrado tipo l293?
saludos
Para controlar un motor en robotica ( es decir que gire en ambos sentidos) siempre usaras un puente H ( el l293 es uno) y siempre podras controlarlos por PWM.
EL l293 en concreto tienes que injectar la señal pwm en la entrada enable para que funcione el PWM.
Como te dice gizer, lo normal es controlar un motor a través de un puente H por medio de PWM. Esto es debido a que las salidas del microcontrolador no son capaces de suministrar suficiente corriente para un motor (a no ser que sea microscópico).
Pero el control por medio de pwm y varios pines más para dirección/freno no es la única opción hoy en día. Hay drivers de motores controlados por puerto serie, i2c, usb y señales de radiocontrol.
Si quieres hacerte un buen robot te aconsejaría que te pasaras por la página de pololu que tienen a precio de saldo un par de cosas muy interesantes. Pero se acaba hoy mismo la oferta!!
http://www.pololu.com/blackfriday " onclick="window.open(this.href);return false;
Como driver éste (para un solo motor, así que necesitarías dos):
http://www.pololu.com/catalog/product/1392 " onclick="window.open(this.href);return false;
Como ruedas + encoder (para dos motores):
http://www.pololu.com/catalog/product/1218 " onclick="window.open(this.href);return false;
Sólo te quedaría los motores, estos mismos (necesitarías dos):
http://www.pololu.com/catalog/product/1093 " onclick="window.open(this.href);return false;
Con esto (más las placas del microcontrolador que prefieras y los sensores) puedes fabricarte un robot sencillo, ligero y muy competitivo.
