Hombre, yo utilizaria 6 interruptores (1 por marcha) que es más sencillo y da menos problemas...

- Yo lo hacía por aprender

Pero si lo quieres hacer con IR no te hace falta una matriz con 5 o 6 (dependiendo de las marchas del coche) va que chuta.

- Con lo de la matriz me refería a disponer 2 en horizontal y 2 en vertical formando un rectángulo y con eso ya se puede saber la posición.

Saludos.

Aps!, vale.

Ok, lo e los 6 IR los vas a necesitar de todas formas. Cuenta 2 posiciones verticales (delante y detras) y 3 o 4 horizontales (Derecha, centro, izquierda, y la marcha atras si tiene una posición especial).<pre>
> 1 3 5
N
> 2 4 R
^ ^ ^</pre><pre>
> R 1 3 5
N
> 2 4
^ ^ ^ ^</pre>
S2

Ranganok Schahzaman

Es parte ya la tengo echa, el problema lo tengo con lo receptores de infrarrojos (fototransistores) que no consigo que me den la tensión correcta. Tengo echo el circuito, pero como no tengo inet en casa no lo puedo subir hasta que no lo traiga.

Con 4 para la matriz me arreglé. Las posiciones intermedias verticales las sacas con las otras.

A > 1 3 5
N
B > 2 4 R
^ ^
C D

Creo que la tabla de la verdad era algo así:

A B C D
Primera: 0 1 0 1
Segunda: 1 0 0 1
Tercera: 0 1 1 1
Cuarta: 1 0 1 1
Quinta: 0 1 1 0
Marcha atrás: 1 0 1 0
Punto muerto: el resto de combinaciones

La matriz de 4 es muy buena idea.

Sobre la tensión dle transistor lo que te puedo decir es que lo conectes a pull-up con una resistencia y le pongas un comparador a la salida.

S2

Ranganok Schahzaman

Parte detector

http://server1.pictiger.com/img/5909/pa ... ector.gif/

y la parte del display

http://server1.pictiger.com/img/5918/pa ... splay.gif/

Saludos.