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Buenos, tras muchos meses hablando aquí y allí sobre mi robot, muchos pensarían que era mentira, que nunca lo haría... sí, es mi primer robot, sí es MUY grande, sí, será MUY complejo hacerlo mover... pero para algo soy de Bilbao al igual que mi robot 😈
Para que os hagáis una idea, la longitud de la pierna, SOLO la pierna ya es tan alta o más incluso que el robonova, bioloid, Kondo... Mi robot dice que le van a comer la po*** literalmente 😳 (sí los vascos somos muy mal hablados 😉 )
Bueno, dejando a parte tonterías y sandeces, vayamos a lo que os interesa... los datos técnicos:
el robot consta de 21 servos ANALÓGICOS (no da para más 🙁 ).
11 de 8Kg metálicos y 10 de 6Kg de plástico.
Micro, basicx-24
Placa controladora de servos, SCC32
Radiomodem, (uno inmejorable de superrobótica hecho para tontos como yo).
Sensores, muchos y diversos 😉
Control, mando play para RC, además está 100% construido para funcionar de forma autónoma.
Peso, 2,5Kg (buff! es pesado como un muerto)
Altura, como Gasol 😀 (48cm)
Como datos extra, decir que será el único robot que va con "zapatos" ya que NO DESLIZA! sino que anda... o eso se supone en un futuro 😕
Ale ale, os pongo fotos que es lo que queréis, las pondré a full y así las veis como Dios manda 😛 (no os enfadéis los admins 😉 ).
Antes de terminar, SE que va a ser casi IMPOSIBLE que vaya bien, sé que las inercias serán BRUTALES, que todo el peso está MUY alto y repercutirá negativamente, que llevar "zapatos" no es lo más inteligente, que puede que me salga el tiro por la culata, que al ser mi primer robot me estoy emocionando demasiado... pero ¿he dicho que soy de Bilbao?
Un saludo y espero que os guste.
PS: Gracias a Amodedoma, sin él habría sido imposible conseguir las piezas.
Me recuerda a los robots de los dibujitos animados 😀
Buen trabajo.
Está currado, y es 100% tuyo, así que enhorabuena 😉
Suerte! aunque los de Bilbao no la necesitais... 😆
salu2!
Hablas del tema de la programacion en futuro, asi que supongo que aun no la has empezado. Sabes que te queda un mes? xD, pero claro, como eres de bilbao...pues lo dicho.
Enohorabuena por haberlo construido ya. Yo el mio lo he dejado parado al final, por culpa de los examenes asi que no lo llevare a esta campus, ya a la de 2009, porque con el tema de los examenes al final me quedo con 2 semanas nada mas para programarlo (yo tambien lo tengo construdio ,mide 30 y pocos centimetros y tiene de cabeza la de darth vader), y yo creo que 2 semanas es poco tiempo para programarle los movimientos con equilibrio dinamico, calcular toda la cinematica, las estrategias de combate, los distintos algoritmos, la comunicacion entre nucleos, etc etc...Sobretodo teiendo en cuenta que la controladora de servos tambien me la hehecho yo, por lo que tengo que programarla...A lo mejor si fuese de bilbao podria ¬¬
Pues eso, que tengas suerte en la competicion este año, por ue el que viene no duraras ni medio minuto 😈
Se suele decir, que para que uno de Bilbao haga XXXX (lo que sea) tan sólo hay que decir:
¿A que no hay cojon** de hacer XXXX?
Algo así me pasó a mi cuando yo decidí hacer éste robot, todo el mundo me dijo que era imposible y que no iba a poder... bueno, pues como somos muy cabezones (léase también chulos) me lancé 😆
Y no, aún no tengo programado el robot, tengo un núcleo que hice y que será el que use, tanto para el robot como para la realización de la "captura" de movimientos para agilizar todo el proceso. Ésto es, voy a diseñar un programita sencillo, que se controle via RC y que me permita ir modificando los ángulos de los servos a mi gusto... cuando consiga una "postura" aceptable, mandaré vía serie la posición de todos los servos... así yo luego sólo tengo que comparar e ir metiendo en mi soft para el robot la posición de los servos que se han ido cambiando... bueno, más o menos ya lo tengo pensado...
No se más que contaros 😛 que cuando tenga mi primer movimiento aceptable (creo que intentaré el caminar) ya os lo enseñaré... si no recibís noticias mías es que no ha habido suerte 😥
PS: Sobre la Campus... ideas de cómo ir, dónde dormir, etc?? osea, no sé si los de ARDE estaremos todos más o menos cerca en unos hotelillos o algo así... espero poder ir, si en lo que queda de semana consigo algo medianamente bueno o esperanzador, me apunto.
