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Hola foreros tengo una duda que siempre me come la cabeza. Como un ordenador de sobremesa o portatil se convierte en un sistema para controlar robots.
Me explico como procesa la informacion? supongo que los datos le entraran por el puerto paralelo, serie o los mas modernos usb pero esa duda siempre la e tenido
Lo mas comodo es comunicarse por serie RS232, o si no con el paralelo directamente, o... lo mas moderno y util, pillas un 18FXXX, y te comunicas por USB con tantos micros como quieras.
A mi lo que me parece curiosoo de estos sistemas es qué bateria llevan para alimentar un sobremesa... y qué motores se usan para mover esa mole?
Usar un PC para controlar un robot es una idea muy buena, además puedes reciclar los ordenadores viejos.
Creo que la mejor forma es usar el puerto paralelo, así as señales son directamente TTL y no tienes que añadir más micros como en el caso de RS232 ó USB. Usando portátiles viejos (tipo 486) una vez que quitas el CD, la pantalla el teclado etc, queda bastante pequeñito para montarlo en un robot. Un sencillo interface para conectar el puerto paralelo a los motores y sensores y ya está. Si tienes USB puedes conectar una webcam y usar visión artificial. Puedes poner conexión Bluethoot y WiFi etc. Además un PC es fácil de programar y puedes incluso usar un linux y aplicaciones libres de robótica.
Profesionalmente existen PC industriales y tarjetas especiales de entrada salida analógicas y digiales para motores, sensores, cámaras etc. Hay muchas máquinas comerciales donde el corazón es un PC. Claro que el precio es otra historia.
Mif, para alimentarlos hay sai's magnificos, y por motores dicen que puestos a usar baterias de coche, los de limpiaparabrisas y los de subir las ventanas tienen un par bastante curioso
Limpiaparabrisas? tan potentes son como para mover un robot asi de grande? Yo pense que esos motores eran pequeños... Se pueden conseguir esos motores en los desguaces?
