Me imagino que ya habías visto este muy interesante también, que lo cito jorcoval en este hilo (Para construir un OVNI (o robot volador)) :

GFS-UAV

Conseguí bastante información sobre este diseño.

La pagina que citas tiene versión en ingles, con un buen diccionario puedes conseguir información. Y aquí en los foros entre los que le tomen interés podemos intercambiar ideas.

Hace ya años que deje el aeromodelismo (weno 2 que tan viejo no soy!) pero no me cuadra eso de efecto giroscopico 0, para que tuviese efecto giroscopio cero deberia llevar 2 de sus motores con helices de paso negativo es decir 2 girando a derechas y 2 girando a izquierdas sino el total siempre va a salir una resultante entre los pares de los motores, sino recuerdo mal hasta en los bi motores y cuatrimotores se calzan los motores para compensarlos.

Idealmente, el efecto par de los motores se cancela, pero para eso los motores deberían ser idénticos y como mencionas girar en direcciones opuestas en parejas, pero en la realidad eso no es consistente porque, aún siendo de la misma marca no funcionan exactamente igual, sumado a esto los propulsores (hélices) también pueden tener alguna diferencia. La estructura tendría que ser perfectamente simétrica, y que su centro de masas esté también en el centro. Son bastantes variables las que están de por medio, pero con este arreglo el efecto de giroscopio es mínimo. En cambio un helicóptero necesita de la hélice de cola para controlarlo.

Según la información acerca de este modelo (U.A.V.P.) el modelo tiene un giroscopio y un acelerómetro para estabilizar el sistema y así poder tomar fotos desde una posición lo más estática posible.

Mira los siguientes videos (hay mas), me parece bastante estable:

Vaya, perdonad que haya tardado tanto en contestar, estoy de exámenes y no tengo demasiado tiempo...

Este modelo de "UFO" lo venden en Juguetrónica ( http://www.juguetronica.com ), y esta bastante bien acabado, lo he visto funcionar, y es cierto que el efecto rotatorio es mínimo, de hecho como es radio control siempre estas moviendolo, y no te das cuenta.

Lo que no habia visto nunca es esta web taaan interesante, en cuanto acabe los examenes Roll360 y yo nos pondremos manos a la obra para hacer muchos proyectos que tenemos en mente, y uno de ellos era este, conseguir fabricar un aparato asi de dimensiones suficientemente grandes como para levantar algo de peso, nunca mas de 500g... como con todo, os iremos informando de los avances que hagamos.

El proyecto GFS-UAV lo conocía, de hecho me suscribí al boletin de yahoo, pero es muy complicado, aunque los que estan dentro son la bomba y te resuelven todo tipo de dudas muy eficazmente... en ingles claro... pero yo nunca he sido tan habil...

Como algunos sabeis, voy guardando todo lo que me encuentro interesante en mis playlists de Youtube, aqui os dejo el enlace de la de aparatos que vuelan:
http://www.youtube.com/view_play_list?p ... F622F7F5BE

Que ganas de acabar los exámenes para ponernos en marcha con todas estas cosas...

Este es un video de uno de esos Cuadrucopteros:

[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/x_M6argZ7HU [/flash]