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Una de las cosas que siempre me han fascinado han sido los multicópteros, helicópteros de varias hélices (normalmente más de 3) distribuidas en un plano (no una encima de otra) y sin rotor de cola.
Por ahora la mayor parte de estos son teledirigidos pero se están empezando a montar plataformas autónomas, aquí unos ejemplos:
- MIT: http://techtv.mit.edu/videos/4149 " onclick="window.open(this.href);return false;
La ventaja que tienen estos x-cópteros es que son muy estables ( http://www.youtube.com/watch?v=GgrAtQDyEAE " onclick="window.open(this.href);return false; ) y la mecánica es muy sencilla: todos los movimientos se realiza por control de la velocidad de los motores, es decir, toda la problemática se traslada al software de control. Además con el abaratamiento y la minaturización de la electrónica, las baterías (Litio, Li-, LiPo, ...) y los motores (DC brushed, brushless) salen realmente baratos.
Por otro lado, existen varios proyectos por Internet para hacerselo uno mismo:
- En Castellano: http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false; y https://sites.google.com/site/kuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Inglés: http://aeroquad.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Alemán pero la opción más interesante: http://forum.mikrokopter.de/topic-13092-1.html " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Éste sí que es impresionante:
g8O5RBcwmjY
Dos vídeos más:
- Utilizando un quadróptero para mapear espacios
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- Comprobando la estabilidad dinámica de vuelo
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S2
Ranganok Schahzaman
Una de las ventajas que ya hemos dicho es la estabilidad de estos dispositivos, tanto que pueden cooperar sin singuna dificultad para levantar objetos o volar en formación.
YBsJwapanWI
Otra ventaja es la gran maniobrabilidad que tienen con un control relativamente sencillo: sencillo en complejidad mecánica pero no en algorítmica, sin embargo esto da pié a multiples configuraciones de algoritmos que dan movimientos como estos:
MvRTALJp8DM
S2
Ranganok Schahzaman
En su momento me llamó mucho la atención este tema e incluso lanzamos un proyecto (construcción, no compra), pero nadie se apuntó.
Donde más información conseguí fue en foros de los SH, aunque se hace difícil leerles.
En esta página tenéis un resumen de la mayoría de los proyectos.
En su momento me llamó mucho la atención este tema e incluso lanzamos un proyecto (construcción, no compra), pero nadie se apuntó.
¿Dónde? ¿en ARDE? yo no he visto nada, ¿puedes poner el link?
S2
Ranganok Schahzaman
