Hola Jim, yo tambien me estoy metiendo en los motores PaP y me parece q t estas complicando la vida...aqui tienes un pequeño tutorial q he encontrado:

http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm " onclick="window.open(this.href);return false;

Juanjo no te acabo de entender...puedes explicar mejor el funcionamiento de estos tipos de motores porque lo q hay en internet es bastante lioso

Como en todo en el campo de los motores PaP hay para todos los gustos, el último que me he encontrado es uno de 5 fases sacado de una multicopista, lo estoy mirando ya que se usan en maquina CNC por su alta precisión.... pero es tan complicado de usar que me estoy pensando si necesito tanto.

Bueno, motores PaP resumiendo muchisimo los hay bipolares y unipolares, para los bipolares son los que menos he usado y malo es meterse con ellos sin un regulador específico como el L297, pero despues están los unipolares que los puedes comandar con un simple ULN (ULN2003).

Estos últimos (unipolares) los hemos usado en un trabajo del taller de robotica del instituto de mi barrio.

http://www.youtube.com/watch?v=qvc2SK34gm0 " onclick="window.open(this.href);return false;

furri.

Hola Jim, yo tambien me estoy metiendo en los motores PaP y me parece q t estas complicando la vida...aqui tienes un pequeño tutorial q he encontrado:

http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm " onclick="window.open(this.href);return false;

Juanjo no te acabo de entender...puedes explicar mejor el funcionamiento de estos tipos de motores porque lo q hay en internet es bastante lioso

Está en el link que has puesto, para hacer funcionar el motor, este tiene unos debanados de hilo d ecobre con poca resistencia, por lo tanto consume bastante corriente cuendo le aplicas una tensión, y un pic u otro circuito no te da la corriente necesaria para que funcione. Para ello se usan los puentes en H como los que te muestran, para que el micro controle la comutación, pero la correinte la genera otra fuente de más potencia. Para el caso de uno bipolar (dos bobinados, 4 hilos) necesitas gobernar dos puesntes en H para hacerlo funcionar.

Saludos.

Asi que me recomendais que truque directamente un servo? es mas facil y mas util por lo que decis en este hilo y otros del foro.

Si, para empezar lo aconsejable es tirar de servo trucado, si puedes dejale la electrónica y te ahorrarás la etapa de potencia.