Te contesto yo mismo.

La primera opción descártala. Tienes un radio de giro muy grande, lo que te limita mucho.
Sobre la segunda opción, si usas motores PaP, ganaras en facilidad de programación y sencillez mecánica para un robot modesto que corra poco. Pero cuando quieras hacerlo correr más te darás cuenta que no tienen mucha fuerza y que empiezan a perder pasos. Entonces deberás pasarte a motores dc normales. Otra buena opción, para cuando empiezas, es usar servos trucados.

Bueno, ánimo y suerte, a ver como te sale!

Si,no la veía muy clara la primera opción. La segunda...2 ruedas con un motor por rueda? Me han comentado algo de motores paso a paso y servomotores trucados...que diferencia hay y que te hace decidir uno o otro?

Alguien sabe alguna tienda por barcelona donde encontrar motores para mi rastreador?

Hola rastreando mi casa he encontrado un motor paso a paso 12VDC 280ohmios, el problema es que quiero controlarlo con un pic alimentado de 5V. He pensado en usar amplificadores operacionales pero en un robot no creo que sea muy buena idea. Como puedo hacerlo chicos?

Otra dudilla...leyendo por otros foros he entendido que un motor PaP viene controlado por la alimentación de las bobinas internas del motor..voy equivocado? Mi motor tiene 5 cables ( 1 de alimentación,1 de tierra y 3 de control). Como se calculan el numero de pasos para dar una vuelta?

Gracias!

NO he usado motores PaP, pero entiendo que debes de montar un Driver como para el resto, no creo que los operacionales o el PIC te den la corriente suficiente para hacerlo funcionar, más bien quemarás algo, 🙂

Lo primero que debes analizar es el consumo del motor y luego porporcionarle un componente que pueda entregar dicha potencia. En los de DC se usa un puente en H que lo puedes comandar por PWM, para cambiar la velocidad, sentido de giro, etc y te aseguro que los consumos máximos no son de miliamperios.