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Hola a Todos.
Creo que este es un tema interesante. Algunos tenemos problemas para obtener este pic, aquella memoria o un determinado servo.
Ademas algunos pueden estar interesados en intercambiar material que no va a usar (alguien ya lo propuso).
Aqui podremos enviar links, direcciones de tiendas. y ponernos en contacto para intercambiar material en general.
Esto ya lo publique en el foro de mecánica: http://www.feroca.com/ son productos quimicos para hacer moldes y plásticos.
Esta es mi página http://arrakis.es/~helitp/index.html donde ire añadiendo artículos sobre reciclaje de cacharros electrónicos.
Lo de los piñones tiene su miga.
En robótica tienes que ser un poco de todo: mecánico, electricista, electrónico, informático...
Si vas a constrirte las mecánicas de tus robots y quieres que funcionen "bien" tienes que ponerte las pilas en mecánica fina. A mi me enseñaron los compañeros del taller, mecánicos ajustadores, torneros y matriceros.
Para sacar piñones o cualquier cosa encasquillada: calor. El piñón se dilatará más que el eje y saldrá suave. Además si lleva pegamento, muy común, se descompondrá. Problema: dañar el rotor o el motor al calentarlo. Tambien puedes usar una prensa, si tienes donde sujetar el piñón sin dañarlo. Como prensa vale un tornillo de banco. Intentar sacarlo a golpes es romper el motor seguro.
No se donde encontrar piñones, yo uso siempre reciclados, quizas en amidata: www.amidata.es/
Para hacer un robot no necesitas dos motores iguales. Eso solo es necesario si vas a usar tracción diferencial. Puedes usar tracción a dos ruedas con un mismo motor y dirección en otra u otras dos, como un triciclo o un coche normal. Yo he utilizado el mecanismo de la cabeza de un CDROM para hacer un servo para la dirección de un robot.
En ese caso tal vez intente hacerme pronto un cochecito, creo que tengo todos los materiales, lo peor será hacerme la reducción para el motor, la dirección creo que puedo aprovechar un sistema tornillo-corona que tengo de un juguete viejo. La tracción tal vez use un motor CC bastante potente de una impresora Lexmark.
Por cierto, si se quiere hacer un servo, puedo acoplar un potenciómetro al eje de un motor, o bueno, a su reducción, y luego hacer control de posición por PID no? no obstante de momento tampoco tengo micro donde implementar el pid ni nada, pero es por ir teniendo ideas...
Ya he terminado el "experimento". Es un medidor de par para comprobar motores: http://www.xbot.es/webs/heli/fd/med.htm
Permite comprobar los motores de los desguaces, ¿de que sirve un motor si no sabemos que puede hacer?
He cambiado mis páginas al servidor xbot.es, ahora estoy en http://heli.xbot.es
Ahora tengo que poner "bonitas" las páginas. Es una pena no tener documentados los proyectos antiguos, llenaría el servidor.
Desde hace algún tiempo Heli tiene publicada su página en xBot.es pero creo que nunca lo hemos dicho por aqui... pues ahí queda eso:
Y esto que adjunto es el último juguetito que ha caido en mis manos para destripar, un equipo de música que compré hace 14 años, doble pletina, doble CD, mando a distancia... tiene plato de tocadiscos pero ese funciona y aún tengo muchos discos de vinilo que quiero conservar asi que ese módulo será el que se libre del destornillador.
Creo que puedo sacar varios motores y algo de electrónica de potencia, pero en esta ocasión y despues de leer los artículos de Heli, iré con mas prudencia intentando no pasar por alto componentes que antes despreciaba sin pensar.
furri.
Hola a todos de nuevo. Se acabaron las vacaciones y habrá que empezar a hacer cosas...
Encontré este sitio:
http://www.sparkfun.com/
tiene cosas muy interesantes como sensores, cámaras etc. Esta en EEUU, aunque sirven a todo el mundo.
Tambien es una buena fuente de información de dispositivos para robótica y tiene enlaces a datos técnicos y proyectos que usan sus dispositivos.
Yo no les he comprado nada (todavia)...
