Por cierto, el "experimento fallido" lo puedes convertir en exitoso si usas un comparador (con histeresis mejor) a la salida del encoder.

S2

Ranganok Schahzaman

Efectivamente, pero entonces quedaría un encoder digital como el que ya había hecho con el primer ventilador.
Lo chulo hubiera sido que diese salida analógica según la posición.

Ahora estoy preparando un cacharro bastante complejo (mecánicamente) que no es un robot, que puede ser utilizable en robótica. He puesto la foto del chasis, conforme valla terminando iré actualizandolo.
http://www.arrakis.es/~helitp/fd/med.htm

Si quieres que te de un valor analogico aqui esta la forma (cortesia de unas practicas de instrumentacion electronica de mi escuela)

La entrada senoidal la pasas por un comparador
A la salida de este comparador tenemos por tanto una señal de onda cuadrada de igual frecuencia que la senoidal de entrada.
Con esta onda cuadrada atacamos un 555 en configuracion monoestable, que nos da a la salida una pulso de tiempo T prefijado.
Por tanto a la salida tenemos un tren de impulsos de frecuencia igual al de entrada, pero con una duracion definida por nosotros.

Pues ese tren de impulsos pasados por un filtro paso de baja (un filtro RC de toda la vida) nos da un valor de continua que es igual a la frecuencia de entrada multiplicada por un factor dependiente de el valor de tension del tren de impulsos (5 o los q pongamos) por el tiempo T del impulso.

Evidentemente como ya dije antes el diseño no es mio, sino que es una practica de instrumentacion electronica, y funciona tan bien, y una vez explicado es tan "elemental" que es la ostia

La continuacion de este hilo la he separado a este
http://webdearde.com/modules.php?name=F ... 718b508764

Vi la propuesta de Heli de crear un hilo sobre "herramientas roboticas" y como ya habia algunos post sobre eso en este hilo decidi crearlo yo 😆 de esa forma seguimos hablando de desguaces en este hilo, y en el nuevo de herramientas roboticas

Saludos

Por lo que veo cuando sacas un motor de una impresora te tienes que limitar a usar los piñones que llevaba originalmente... ¿O hay una forma sencilla de usar otros? Es decir, ¿puedo quitar el piñon de bronce que lleva un motor, sin fastidiar su eje? ¿y luego venden otros fácilmente acoplables para emplear la reducción que yo quiero?

Lo digo porque hace poco también desarmé una LaseJet vieja, pero los ejes de los engranajes iban directamente a la estructura metálica por lo que luego supongo que será muy difícil volver a reutilizarlos...
Saqué un motor pap con muy buena pinta... lástima no tener otro igual para empezar a montar mi primer robotito...