Hola Acicuecalo, tambien es un buen sistema el tuyo , parecido al que venden en Suprrobotica ero aun mejor.

Te felicito.

Un cordial saludo de Francisco Balbuena ----- ROBOTIKA

Hola,

Robotica, venden separadores con la cabeza redonda, no hace falta limarlos, pero si te gusta así...

S2

Ranganok Schahzaman

Hola Ranganok, ya lo se, tambien los tengo , soy tecnico en electronica y diseño circuitos desde 1974, los uso de todas la maneras y formas , de plastico, redondos, mas largos mas cortos, jejejejeje

Pero de estos tengo muchisimos y por eso he usado estos.

Gracias de todas maneras

Un cordial saludo de Francisco Balbuena ------ ROBOTIKA

Hombre...,

supongo que tú si que los conocias, pero la gente nueva a lo mejor queda un poco confundida por usar eso en el manual.

S2

Ranganok Schahzaman

¿Para qué sirve el doble eje?. ¿Podéis ponerme algún ejemplo?

Bueno, creo e tienes un buen ejemplo más arriba en lo que ha puesto Acicuecalo ;-). En cualquier caso trataré de explicarte el fundamento.

Esto es aplicable a robots articulados. Si no utilizas doble eje, entonces la articulación la enganchas al único eje que tiene el servo. Supongamos por simplificar que conectas una pata a este eje y el servo queda sujeto en el cuerpo. Entonces tienes la siguiente distribución de fuerzas:

1) Fuerzas verticales. Serían las que produciría el cuerpo hacia abajo por la atracción de la gravedad y las que produciría la pata hacia arriba para "sostener el cuerpo". Ambas fuerzas serían iguales y opuestas y al operar sobre el punto que las une, que es el eje, produciría un efecto de torsión sobre el mismo.

2) Fuerzas horizontales. serían las de movimiento lateral. Al moverse el robot, hay fuerzas en muchas direcciones y sentidos, igual que al movernos nosotros. Aunque queramos ir hacia adelante, tenemos efectos de balanceo laterales. Ese efecto produce fuerzas laterales en la pata que se transmiten mediante un efecto palanca al eje del servo.

Ambas fuerzas producen un esfuerzo de torsión mecánica importante en el eje del servo que acaba dañándolo.

Si pones un eje ficticio opuesto al eje real, reduces a la mitad las fuerzas verticales sobre el eje (al distribuirlas en dos ejes) y reduces tremendamente las fuerzas laterales, dando más equilibrio a la pata y reduciendo muchísimo el estrés mecánico sobre eje y patas.

En cualquier caso seguro que un Industrial o un Físico encuentran más puntos de razón para el doble eje.