hey, está muy bien!. muy sencillo. Di, ¿que pegamento has utilizado?. Me gusta mucho lo de las limaduras en las esquinas para poder quitar los tornillos del servo y abrirlo en caso de que haga falta.
Yo tengo otro sistema para el doble eje que se basa en utilizar los ganchos metálicos para colgar trapos en las cocinas. Tengo que colgarlo un día de estos.
Lo complicado es que el doble eje te quede perfectamente alineado con el principal. Hay que ser muy preciso en esto.
También están los métodos comerciales, como los que venden en Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S360218.htm

¿Para qué sirve el doble eje?. ¿Podéis ponerme algún ejemplo?

Hola , Alejandro el tornillo a parte de ir roscado lleva Super Glue.

Si recuerdo que me dijistes que tu usabas ganchos para colgar cuadros o trapos de cocina.

Estos estan alineados casi a la perfeccion por no decir a la perfeccion , se hace desmontando el servo y con la tapa superior se hace una plantilla, asi sale muy bien.

Si conocia ya lo de superrobotica, les compro algo de vez en cuando.

Un cordial saludo de Francisco Balbuena ---- ROBOTIKA

Bueno, veo que este es un tema con el que nos hemos topado muchos y tengo que deciros a Mundobot y Robotika que me han gustado mucho vuestras soluciones. La de Alejandro, la he podido observar con detalle "en vivo".
Os voy a poner otra alternativa más, en este caso se trata de un sistema que utilicé para construir los "segundos" ejes para los servos de mi robot "Hexpider 6".

Lo primero de todo, hay que construir estas piezas:

Yo las hice usando pvc expandido de 3 mm de grosor y cortándolas con una segueta, pero las podéis hacer con otro tipo de plástico (metacrilato), madera o con lo que se os ocurra que pueda valer.

Después hay que pegarlas con cianocrilato montándolas según este plano:

Fijáos que el "segundo eje" es un tornillo de metrica 3 mm que queda con la cabeza embutida en la pieza interior (la que tiene el taladro más grande). Se coloca el tornillo, arandela, tuerca normal tambien de 3mm, más arandelas y por último una tuerca autoblocante (nilock) que nos permitirá desmontar la articulación muy fácil si es necesario.
Con la pieza ya construida, se une al servo con cinta adhesiva de doble cara.
Este sistema también tiene la ventaja de que deja los tornillos de la tapa de los servos accesibles por si fuera necesario abrirlo para cualquier modificación o reparación. y queda algo así:

Aquí os mando una foto de ejemplo con comentarios del montaje:

Espero que os sirva.

Saludos, Paco.