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Hola a todos los miembros del foro.
Nuestro grupo de cohetería experimental está realizando las pruebas con el sistema de recuperación por paracaídas, y en breve dispondremos de imágenes y vídeos para mostrar.
El sistema está basado en la eyección de dos paracaídas por separado , uno de pequeño tamaño que estabilizará la carga durante el descenso y frenará un 40% de su velocidad de caída libre y uno de mayor tamaño que hará que su descenso sea de 2-3 metros por segundo al tocar tierra.
Ambos son eyectados por un sistema mecánico activado por servomotor.
Durante estas semanas estaremos un poco "liados" , por los exámenes de Septiembre , pero pronto volveremos a ponernos en marcha.
En cuanto al sistema electrónico , trataré de poner diagramas e imágenes , para ver que os parece y si es posible, debatir entre todos para mejorarlo .
Gracias por vuestra atención. Un cordial saludo a todos.
---Raúl---
"Es dificil decir que es imposible , pues el sueño de ayer es la esperanza de hoy y la realidad de mañana" ( Robert Goddard)
Hola boodah , Ranganok , Beamspot y FJ_sanchez:
Perdonad mi lamentable conocimiento de electrónica, he entendido muy poco de el diseño que ha escrito Beamspot , porque sinceramente no entiendo mucho de electrónica. Me podríais explicar un poco el diseño, de otro modo? cuanto podría costar económicamente y en tiempo diseñarlo? habría posibilidad de hacer alguna quedada para poder hablar del tema? y estaríais dispuestos a colaborar con nosotros?
Nosotros somos de Elche , pero cabe la posibilidad de desplazamiento a algún punto que acordemos, y estaríamos encantados de colaborar en conjunto , ya que sinceramente , la unión hace la fuerza . En este caso , yo lamentablemente (...y solo por el momento) no entiendo mucho de electrónica , pero veo que vosotros si , y bastante , así que sería un placer para nosotros colaborar y hacer cosas en conjunto .
Si de forma privada alguien quiere comentarme algo , anteriormente escribí mi dirección de mail y número de teléfono.
Espero atentamente. Un saludo.
---Raúl---
Hola:
Si no quieres romperte la cabeza diseñando nada, ahí va un punto de partida por sólo 39€ (más gastos, etc):
http://www.olimex.com/dev/mod-mma7260q.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Eso sí, habría que modificarlo para añadir la batería y el cargador, y reprogramarlo. Eso último es una tarea ardua para un principiante, pues el micro usado es 'grande' en lo que a potencia de cálculo se refiere (32 bits), así que igual te tendría que ayudar alguien, ya que no es apto para principiantes.
La ventaja es que no necesita nada más para programarlo (si no voy equivocado viene con bootloader - un programa que permite programarlo a partir del USB - incluido), tienes potencia suficiente, y con algo de manitas se puede ampliar con giróscopos, GPS, salidas para servos, wireless, etc. Todo en 20 x 40 mm y muy poco peso.
Creo que lo que más os conviene es una colaboración con otros que ya tengan conocimientos de programación y electrónica (y mecánica!). Por mi parte, si no estuviese ya muy liado, ya estaría haciendo el esquema y tirando pistas, e incluso programando algo. Seguro que cerca encontrareis a alguien dispuesto a colaborar.
Explicar mi parrafada de especificaciones no es algo trivial. La base es un microcontrolador (una especie de ordenador con muchos periféricos dentro) potentillo (algo así como un 386 de la época) con una serie de extras: una memoria flash donde almacenar los datos para que luego los puedas descargar, unos acelerómetros que se usan para medir la aceleración y a partir de ahí la velocidad (=a·t) y la distancia/altura. Los giróscopos sirven para medir a que velocidad rota, que al fin y al cabo es el único control real posible: seguir recto y reducir la rotación a 0. El módulo inalámbrico que propongo es una plaquita sencilla y barata (menos de 10€ en Farnell) que permite comunicarse de manera rápida con otro sistema. Lo malo es el alcance, aunque seguramente llegará más allá de los 200m en campo abierto (no creo que lancéis dentro de una casa :wink:).
La batería de Litio Polímero (LiPol) ya os imagináis para que sirve.
Lo de SMD, cuatro capas, etc, es jerga: SMD = montaje superficial, sin pines que atraviesen la placa, o sea, pequeño. Cuatro capas de cobre son las que tendría la placa para reducir aún más el tamaño (a costa de mayor precio). Mikrokopter es esto: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKopter " onclick="window.open(this.href);return false; que usa una placa similar para controlar el aparato (ojo, AVR's!!) pero con algo menos de prestaciones del controlador y sin memoria para guardar los datos ni USB para descargarlos al PC. Lo de inalámbrico es otro tema.
Hola a tod@s,
Sin querer profundizar más en el tema de que hardware escoger y que prestaciones debería tener, creo que estamos pasando por alto un tema primordial en la cohetería: el espacio que se puede dedicar a la carga útil y el peso de dicha carga. Normalmente el espacio es bastante reducido, siendo normalmente más largo que ancho (a veces el diámetro interior de un cohete no supera los cuatro o cinco centimetros). Asi que los esquemas de los circuitos no son muy fáciles de convertir en pcb's en la vida real. Después hay que tener en cuenta la sujeción firme y correcta de todos sus componentes (un conector suelto por vibración o la fuerza de la gravedad al lanzar el cohete puede llevar al fracaso del experimento).
Otro tema que también hay que tener en cuenta es la "cuasi" nula accesibilidad a los componentes del cohete una vez este esté listo para lanzamiento en la rampa. La transmisión de datos hasta el momento del lanzamiento debe ser fiable y constante: un antiguo compañero utilizó cable coaxial para la transmisión de datos entre su terminal y un terminal esclavo en la rampa; desde ese terminal esclavo remitía los datos por cable hasta un conector plano pentapolar en el cohete (servía para todo, suministro de energía, transmisión de datos, etc...) Este conector plano era del tipo de los utilizados para conectar los circuitos flexibles de los teclados y las impresoras. Cuando se efectuaba el lanzamiento la propia fuerza del cohete sacaba el circuito flexible del conector y el cohete subía, libre ya de conexiones.
Pero, de verdad, yo no me rompería la cabeza ahora con mucha sofisticación. De momento el recoger algunos datos com altura máxima de apogeo y hacer que funcionen todos los dispositivos de seguridad y recuperación del cohete deberían bastar
Os recuerdo a todos que para proyectos la Asociación pone a vuestra disposición varios recursos:
- Espacio web y en la wiki.
- Blogs
- Correo electrónico.
- Listas de correo.
- Acceso al dotProject (planificador de proyectos).
- Posibilidad de patrocinios (los anunciantes tienen la posibilidad de patrocinar los proyectos).
El único requisito que se pide es que la mayoría de los integrantes del proyecto y el responsable del mismo sean socios de ARDE.
Si estáis interesados en formar un proyecto enviadme un mail con lo que necesitáis y los integrantes del equipo.
S2
Ranganok Schahzaman
Área de proyectos
proyectos@webdearde.com
Aquí os dejo el nuevo vídeo que Manu ha montado sobre la última prueba del reactor que realizamos el día 13 de Septiembre.
Todo indica que el reactor funciona muy bien , según lo previsto y con ello , tras tres pruebas de éxito, lo damos como fiable para el lanzamiento.
En respuesta a Boodah , el diámetro del cual disponemos en nuestra "bodega de carga" es de 65mm y tienes mucha razón con lo de "no romperse la cabeza de momento", aunque no obstante hay que ir avanzando.
Pronto os seguiré informando con el tema de la electrónica
http://www.youtube.com/watch?v= " onclick="window.open(this.href);return false;NKj0UWRSaH4
Esperamos que os guste. Un saludo y gracias a todos.
----Raúl-----