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Abro este post para tener un lugar específico donde compartir información, ideas, opiniones, sugerencias, dudas, etc sobre la construcción y realización de robots-laberinto.
Vamos a empezar por lo básico y, a medida que se consigan objetivos, ir subiendo de nivel. (Así que de momento, nada de vidos UK o Japan que aún no llegamos a ese nivel)
Para que todos podamos participar en un concurso en la campus, tenemos que tener dos cosas: un robot preparado para eso y un laberinto donde probarlo. Para que no haya problemas deberíamos ajustar los robots en el mismo tipo de laberinto. Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada). La agrupacion de Valencia ya se ha interesado y están empezando a trabajar en ello. A ver si alguna agrupación más se anima.
Links interesantes:
Para empezar:
http://indianabot.tripod.com/
Muy interesante (bajaros el documento o verlo directamente):
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... #Laberinto
Think Labyrinth: TONELADAS de información aunque está todo en inglés
http://www.astrolog.org/labyrnth.htm
Lista de apuntados:
* dragonet80
* UCFort
* BoOpS
* furri
* Bastian
* El_Pack
* fconstans
* technik
Por PID, os refereis a Proporcional Integrador Derivativo?
Si es asi, que aproximaciones usais? cuales os funcionan menjor?
Yo hasta hace bien poco usaba AP.... "a pelo"... jajajaja... aunque me ria no es coña... dependiendo del valor o sensor leido hacia tal o cual función... un sistema engorroso lleno de IFs... pero para empezar funciona.
En velocistas puedes implementar un P o llegar a PID si tienes nivel suficiente, pero para laberinto yo haré programación AP hasta que le coja el rollo... 😀
Yo tengo una opinion en contra sobre la normativa y es lo de poder cambiar la programacion metiante switchs
Yo tengo una opinion en contra sobre la normativa y es lo de poder cambiar la programacion metiante switchs
Perdona gizer20, no acabo de entenderte, la normativa pone que NO se permite eso:
9) Desde que empieza el concurso hasta que acaba, la única modificación que se permite hacerle al robot es la de cambiar una batería gastada por otra. No se permiten cambios ni ajustes de software ni de hardware. Tampoco se permiten cambios de configuración por medio de dip-switches ni similares.
Se hace así para que todos los concursantes tengas las mismas oportunidades y ninguno pueda beneficiarse de los fallos de los demás. Creemos que es lo más justo. Sino el que empieza primero tendría desventaja sobre los últimos.
Yo tengo una opinion en contra sobre la normativa y es lo de poder cambiar la programacion metiante switchs
A lo mejor de lo que está en contra es de no poder cambiar la programación....quizá quiere decirle al robot cuando mapear el laberinto y cuando no 😆 😆 😆
Salu2!
