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Abro este post para tener un lugar específico donde compartir información, ideas, opiniones, sugerencias, dudas, etc sobre la construcción y realización de robots-laberinto.
Vamos a empezar por lo básico y, a medida que se consigan objetivos, ir subiendo de nivel. (Así que de momento, nada de vidos UK o Japan que aún no llegamos a ese nivel)
Para que todos podamos participar en un concurso en la campus, tenemos que tener dos cosas: un robot preparado para eso y un laberinto donde probarlo. Para que no haya problemas deberíamos ajustar los robots en el mismo tipo de laberinto. Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada). La agrupacion de Valencia ya se ha interesado y están empezando a trabajar en ello. A ver si alguna agrupación más se anima.
Links interesantes:
Para empezar:
http://indianabot.tripod.com/
Muy interesante (bajaros el documento o verlo directamente):
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... #Laberinto
Think Labyrinth: TONELADAS de información aunque está todo en inglés
http://www.astrolog.org/labyrnth.htm
Lista de apuntados:
* dragonet80
* UCFort
* BoOpS
* furri
* Bastian
* El_Pack
* fconstans
* technik
dragonet80, para variar me apunto.... solo quiero saber la normativa para delimitar tamaño del robot y funcionalidades básicas....
...Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada)...
Está en el primer mensaje como un archivo adjunto.
Ole! Esto se anima! A ver si formamos un buen grupito.
los robots de laberinto usan PID???, se generan mapas???, son tan simples como seguir una pared? estoy con la construcción de un robot de este tipo pero me parecia muy simple lo de seguir la pared. Los mapas se le suelen meter de antemano? o se les pasea para que se lo aprendan? el laberinto es dinámico? es decir, los caminos se abren y se cierran solos durante el recorrido del robot para despistarlo?
En la prueba de Micromouse el robot debe investigar el laberinto y memorizarlo para hacerlo lo mas rapido posible en la segunda manga... y a la velocidad que gastan los japoneses llevan PID con total y absoluta seguridad...
Esto es una prueba entre amigos, con un laberinto básico del que podras salir dandole a tu robot una orden tan simple como "siempre a la derecha" o "siempre a la izquierda"... fijate que como tiempo máximo se dan 2 minutos para salir de un laberinto de tan solo 4 celdas.... tranquilo que montar un PID no será necesario.
furri.
los robots de laberinto usan PID???, se generan mapas???, son tan simples como seguir una pared? estoy con la construcción de un robot de este tipo pero me parecia muy simple lo de seguir la pared. Los mapas se le suelen meter de antemano? o se les pasea para que se lo aprendan? el laberinto es dinámico? es decir, los caminos se abren y se cierran solos durante el recorrido del robot para despistarlo?
Como te ha comentado furri, todo depende de la complejidad que quieras darle. Según nuestra normativa, el mapa tiene que ser desconocido de antemano, por lo que no puedes meterselo para que lo resuelva, sino que el robot tiene que ir descubriendolo a medida que avanza.
Yo te animaría a que primero hagas uno básico que consiga salir del laberinto sin tener que memorizar nada y sin que vaya "pegandose leches" por las paredes. Cuando hayas conseguido esto, entonces prueba a situarte dentro del laberinto: quiero decir, saber exactamente en que celda estás y como es esa celda por los cuatro lados (si tiene paredes o puertas). Cuando hayas conseguido memorizar el laberinto, ya puedes pasar a la siguiente fase que es buscar el camino más corto.
Pero la primera fase, según nuestra experiencia (6 personas que participamos), NO es tan "simple" como parece.
En cuanto me recupere del resfriado y pueda salir, intentaré sacar algún video de los últimos progresos que tengo hechos para que te hagas una idea.
