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Abro este post para tener un lugar específico donde compartir información, ideas, opiniones, sugerencias, dudas, etc sobre la construcción y realización de robots-laberinto.
Vamos a empezar por lo básico y, a medida que se consigan objetivos, ir subiendo de nivel. (Así que de momento, nada de vidos UK o Japan que aún no llegamos a ese nivel)
Para que todos podamos participar en un concurso en la campus, tenemos que tener dos cosas: un robot preparado para eso y un laberinto donde probarlo. Para que no haya problemas deberíamos ajustar los robots en el mismo tipo de laberinto. Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada). La agrupacion de Valencia ya se ha interesado y están empezando a trabajar en ello. A ver si alguna agrupación más se anima.
Links interesantes:
Para empezar:
http://indianabot.tripod.com/
Muy interesante (bajaros el documento o verlo directamente):
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... #Laberinto
Think Labyrinth: TONELADAS de información aunque está todo en inglés
http://www.astrolog.org/labyrnth.htm
Lista de apuntados:
* dragonet80
* UCFort
* BoOpS
* furri
* Bastian
* El_Pack
* fconstans
* technik
y como hacen los robots de laberínto estos que avanzan en diagonal??? no miran los recobecos que tienen al lado? lo he visto en youtube en campeonatos de chinos... estos son la caña, van rapidisimo, no les puede dar tiempo a hacerse el mapa para ver por donde tirar... no? además no creo que usen PIC's...
y como hacen los robots de laberínto estos que avanzan en diagonal??? no miran los recobecos que tienen al lado? lo he visto en youtube en campeonatos de chinos... estos son la caña, van rapidisimo, no les puede dar tiempo a hacerse el mapa para ver por donde tirar... no? además no creo que usen PIC's...
Hombre, el mapa tienen que saberlo a la fuerza de antemano. Fíjate en los videos que primero recorren el mapa en "modo normal" (sin hacer diagonales y sin correr tanto) y cuando ya se lo han recorrido y aprendido es cuando hacen la vuelta rápida.
Como lo hacen? No lo se, pero se me ocurre que una diagonal es un giro de 45 grados y el problema principal lo tienes en posicionarte en el centro de ese carrir que está a 45 grados. Más bien parece un tema de precisión.
Qué micros usan? Tampoco lo se, no he visto ninguno de cerca. Pero de ver como reaccionan tiene pinta de que usen micros rápidos.
Pero bueno, esta gente lleva muchos años haciendo este tipo de competición, y es normal que hayan llegado a un nivel muy alto. Nosotros no nos podemos comparar. En la campus vamos a tener, como mínimo, un laberinto de 8x4 (según la normativa que colgé arriba) y, si los de la agrupación de Valencia se animan, quizá tengamos uno de 8x8 u 8x12. Te animarás a presentar un robot para concursar?
BoOps, eso está muy bien para iniciados, que la mejor motivación sea diseñar y hacer sus propios robots como mejor apuesta personal. Pero asumo que ya hay robots para competir, tuyos y de los otros.
En una competición sea cual sea, en este caso de Laberintos, las apuestas (perdón, las votaciones) las dan normalmente los jueces. Lo que creo que se puede hacer además, es facilitar que se den votos entre todos los asistentes a su respectivo favorito, antes de la final. Eso permite aumentar la participación, no solo de los competidores, también los asistentes.
Esos votos no afectarían la decisión del jurado, serían apuestas. Si sale ganador tu favorito, pues te llevas otro premio acumulado por todos los que han dado su voto y otra parte para el que ha diseñado al robot ganador, como premio del público, además del premio oficial.
Lo mismo en competiciones de sumo y otras, seria como hacer quinielas antes de los torneos. La idea es aumentar la participación. Por supuesto, haciendo todo de forma legal.
Piensa que hay personas que se motivarán en hacer su primer robot, también están los que ya lo han hecho antes y se animan a competir, también están los que ya no les apetece hacer robots pequeñitos aunque les sigue gustando verlos y están por ejemplo diseñando sistemas cibernéticos para los vehículos de escala real, etc. En definitiva, que pienso que puede haber diversión y participación para todos.
A mi me da que para hacer robots tan rapidos, en vez de pics , lo que usan son FPGA.
El problema del robot laberinto son los motores y la mecanica. Porque electronicamente lo unico que tienes que hacer es leer 3 o 4 o 5 sensores y mover dos motores.
El tema de programacion ya es mas dificil , porque tienes que saber bastantes cosas para hacer un mapa fiable
Hay otro punto interesante, es aplicar las siguientes categorías dependiendo del tamaño del laberinto:
* Mejor tiempo (entra solo un robot al laberinto)
* Mejor tiempo por equipo (entran 3 ó más robots del mismo equipo, se detiene el reloj hasta que sale el último)
* El primero en salir (entran 2 ó más robots de distintos equipos)
* El primer equipo en salir (entran varios robots de varios equipos, gana el equipo que consigue sacar a su último robot)
La comunicación entre robots del mismo equipo sería como las antenas de los insectos, por contacto e identificación codificada, o por leds IR, o ya para los que quieran dar un paso más, con bluetooth.
¿qué haría un robot cuando se encuentra en el laberinto a un competidor? después de identificarlo como tal, se podría retirar o iniciar un mini combate de sumo 🙂
