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Abro este post para tener un lugar específico donde compartir información, ideas, opiniones, sugerencias, dudas, etc sobre la construcción y realización de robots-laberinto.
Vamos a empezar por lo básico y, a medida que se consigan objetivos, ir subiendo de nivel. (Así que de momento, nada de vidos UK o Japan que aún no llegamos a ese nivel)
Para que todos podamos participar en un concurso en la campus, tenemos que tener dos cosas: un robot preparado para eso y un laberinto donde probarlo. Para que no haya problemas deberíamos ajustar los robots en el mismo tipo de laberinto. Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada). La agrupacion de Valencia ya se ha interesado y están empezando a trabajar en ello. A ver si alguna agrupación más se anima.
Links interesantes:
Para empezar:
http://indianabot.tripod.com/
Muy interesante (bajaros el documento o verlo directamente):
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... #Laberinto
Think Labyrinth: TONELADAS de información aunque está todo en inglés
http://www.astrolog.org/labyrnth.htm
Lista de apuntados:
* dragonet80
* UCFort
* BoOpS
* furri
* Bastian
* El_Pack
* fconstans
* technik
si si, si salidas hay, yo lo que digo es un laberinto en el que pueda haber un cuadrado dentro y te quedes dando vueltas si lo que haces es ir siempre por la pared derecha por ejemplo, te quedarías dando vueltas, no?
La mejor forma de apostar en un concurso de robótica es haciendote tu robot.
Otra cosa ¿Alguien ha asistido a una competición de laberinto en españa últimamente? En MadridBot solo acabó 1. Por lo que el nivel... es bajito... Si hubiera puertas debería saber el robot cual es el sincronismo de estas.
superprp si siempre giras en el mismo sentido es geométricamente imposible quedarse atrapado, salvo que empieces dentro del "nudo"
Hoy tuve que rehacer el pedido del premio de madridbot así que no podre tener el laberinto "enseñable" para el concurso de mi instituto
OT: ¿alguien ha manejado la Cmucam?
¿dragonet80, Me haces el favor de apuntarme como interesado? (Sin cobrar en cerveza, jejeje) Aún no estoy registrado en la campus así que no puedo ponerme 🙁
Otra cosa ¿Alguien ha asistido a una competición de laberinto en españa últimamente? En MadridBot solo acabó 1. Por lo que el nivel... es bajito... Si hubiera puertas debería saber el robot cual es el sincronismo de estas.
Hace menos de un año organizamos una en mi universidad. Robots Lego, Khepera y alguno casero. La cosa estuvo reñidita y creo que solo 1 o 2 no acabaron el laberinto.
La verdad es que últimamente casi todo eran siguelineas y sumo, laberintos ya casi no se ven...
superprp, como ya te ha contestado ragnarok varias veces, si en el laberinto tienes una entrada y una salida al exterior, nunca te vas a encontrar bucles cerrados. Todas las casillas deben ser accesibles y los pasillos de ancho 1 celda. La única posibilidad sería empezar dentro y que sea un laberinto cerrado al exterior, pero repito que eso nunca será así. Con la "sencilla" regla de seguir un lado (el derecho o el izquierdo) siempre se puede salir de un laberinto de este tipo. Pongo un mini-ejemplo en pseudo-código:
mientras_no_encuentres_la_salida
{
..hay_puerta_a_la_derecha?
....si --> gira_90_grados_derecha;
....no --> {
......hay_pared_delante?
........si --> {
..........hay_puerta_izquierda?
............si --> gira_90_grados_izquierda;
............no --> gira_180_grados;
........}
......no --> avanza_hacia_delante;
....}
}
repite_mientras
Bueno, esto es una simplificación, en la práctica hay que ajustar sensores, motores, avanzar antes de girar, comprobar que no se va torcido, etc, etc. Así que la complicación crece bastantes grados.
Chris, quizá sea mejor que vayamos poco a poco. Lo primero es hacer un laberinto sencillo (que de sencillo en la práctica no tiene tanto). Si todo va bien y la gente se anima, para el año siguiente se proponen retos nuevos...
Boops, no te preocupes, la inscripción es libre, gratuíta y entre amigos. No hace falta apuntarse. Tan solo llevar un robot y ganas de pasárselo bien y compartir con los demás.
