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Laberinto ARDE y laberinto +ilegal+ en campus party 2k8

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dragonet80
Respuestas: 1328
Topic starter
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Abro este post para tener un lugar específico donde compartir información, ideas, opiniones, sugerencias, dudas, etc sobre la construcción y realización de robots-laberinto.

Vamos a empezar por lo básico y, a medida que se consigan objetivos, ir subiendo de nivel. (Así que de momento, nada de vidos UK o Japan que aún no llegamos a ese nivel)

Para que todos podamos participar en un concurso en la campus, tenemos que tener dos cosas: un robot preparado para eso y un laberinto donde probarlo. Para que no haya problemas deberíamos ajustar los robots en el mismo tipo de laberinto. Adjunto aquí la normativa en la cual nos basamos nosotros (ya está probada). La agrupacion de Valencia ya se ha interesado y están empezando a trabajar en ello. A ver si alguna agrupación más se anima.

Links interesantes:
Para empezar:
http://indianabot.tripod.com/

Muy interesante (bajaros el documento o verlo directamente):
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... #Laberinto

Think Labyrinth: TONELADAS de información aunque está todo en inglés
http://www.astrolog.org/labyrnth.htm

Lista de apuntados:
* dragonet80
* UCFort
* BoOpS
* furri
* Bastian
* El_Pack
* fconstans
* technik

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87 respuestas
bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Si me da tiempo conmigo tambien puedes contar.

Salu2! 😆

Responder
mindless
Respuestas: 73
(@mindless)
Trusted Member
Registrado: hace 19 años

Buenas,
Te puedo asegurar que si se quiere hacer trampa se puede hacer trampa, porque hay muchas formas de dar informacion a un robot sin tener que poner switches ni interruptores. Dos cny70 a los lados , que quieres que haga una cosa tapas uno, que quieres otra cosa, tapas el otro y si quiere que aun haga otra cosa tapas los dos y haber quien es el listo que con camaras consigue demostrar que se ha cambiado algo de la programacion.

Puede que en este concurso si te pillen porque se ha de compratir codigo( punto de la normativa que si se vuelve oficial, propongo discutir ,porque dar informacion a la competencia no lo veo muy bien) Pero en otros que tu pones el robot y ya esta es totalmente imposible

creo que eres la persona que ganó el año pasado Xtreme-Robotrackers. Disculpa si me estoy equivocando. Yo soy uno de los 'creadores de Slayer y Blacky' y el año la organización dejó absolutamente claro durante el concurso que NO estaba permitido cambiar la configuración de los robots ante tus quejas sobre tal norma (claramente especificada con anterioridad y en los años previos). Como te comenté al finalizar la prueba: estoy seguro de que cambiaste la programación de tu robot varias veces saltándote las reglas pero que no iba a impugnar, simplemente quise dejarte claro que no éramos tontos 🙂

No suelo intervenir en el foro pero tu comentario me ha llegado y quería plasmar mi opinión:
[...]y haber quien es el listo que con camaras consigue demostrar que se ha cambiado algo de la programacion.

Lamentablemente, Gizer20 tiene razón y lo que se debería hacer, en mi opinión, por parte de la organización en pruebas como XTreme-Robotrackers es minimizar las ventajas de cambiar ciertos parámetros frente a, como se comentaba en otro post, el "trabajo previo". Me explico, el robot que ganó el año pasado no tenía implementado ningún algoritmo para detectar marcas de bifurcación (como todos sabéis, tener en cuenta las bifurcaciones, supone un MUY alto porcentaje del código de un rastreador, de su depuración y de su puesta a punto). Si una persona es capaz de indicarle al robot que tome todas las bifurcaciones a derecha/izqda porque visualmente esa persona identifica el camino más corto, se está haciendo literalmente TRAMPA (cuando menos, moral).

Desde mi punto de vista, la organización debería diseñar los circuitos de modo que no se pueda seguir una estrategia fija (todas las bifurcaciones a izqda. o todas a dcha.), y que el hecho de tomar una mal, penalice, al menos en distancia recorrida. De este modo, no se premiaría la picaresca (por llamarlo de algún modo) frente al trabajo.

Un saludo a todos,
Dani

Responder
gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

No ,te estas equivocando no soy el que gano el concurso de rastreadores de la campus pero si tienes razon en que me queje sobre la norma.

Pero el motivo de mi queja no era para determinarle al robot el sentido en que girar , sino la velocidad a la que tenia que recorrer el circuito.

Y ahora vamos a poner una analogia en el mundo real.

Imaginaos unos esquiadores de gran slam y la pista ( en la analogia los esquiadores son los robots y la pista el camino a recorrer)

Todos estamos de acuerdo que cada esquiador antes de salir tiene una estrategia pensada para ejecutar.

Sale el primer esquiador y los demas estan observando por las televisiones la actuacion del rival y de repente se encuentra una pista de hielo y se cae, inmediatamente los rivales cambian la estrategia para no cometer el mismo error , porque seria de estupidos el mantener la misma estrategia inicial si esto te va a costar puestos o la competicion.

Todas las competiciones son asi, la estrategia durante una competicion cambia en cada instante y quien afirme lo contrario espero que no se rompa la cabeza al chocar contra una pared por tener los ojos cerrados.

Respecto al mensaje anterior la parte de la critica constructiva la respeto por ser una opinion .

Aunque discrepo que solo se cuente como trabajo previo lo que mindless a comentado.
El tener programado un robot para ejecutar diferentes estrategias mediante interruptores , a parte de ser un ejercicio mental del programador y una prueba de su experiencia, TAMBIEN ES TRABAJO PREVIO.

Responder
dragonet80
Respuestas: 1328
Topic starter
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Si me da tiempo conmigo tambien puedes contar.

Salu2! 😆
Bueno, otro más. Ya somos 5.

Responder
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

jejeje poco a poco...

Perdona gizer pero por aqui "abajo" no tengo mucha nieve, para mi un buen esquiador es aquel que por si mismo puede elegir que camino tomar.

Responder
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